文献

J-GLOBAL ID：202002267272523862   整理番号：20A1167077

凸2次関数の逐次最小化に基づくSandberg-Willson方程式の分散解法

A Distributed Algorithm for Solving Sandberg-Willson Equations Based on Sequential Minimization of Convex Quadratic Functions

著者 (3件)： 武内雅章 (岡山大 大学院自然科学研究科) ,  右田剛史 (岡山大 大学院自然科学研究科) ,  高橋規一 (岡山大 大学院自然科学研究科)
資料名： 電子情報通信学会技術研究報告  (IEICE Technical Report (Institute of Electronics, Information and Communication Engineers))
巻： 119  号： 471(NLP2019 113-133)  ページ： 13-18  発行年： 2020年03月02日 
JST資料番号： S0532B  ISSN： 0913-5685  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 本報告では,非線形回路理論の分野でよく知られたSandberg-Willson方程式のマルチエージェントネットワークによる新たな分散解法を提案し,その有効性を数値実験と理論解析によって評価する.各エージェントは割り当てられた一つの方程式のみを扱うが,時刻によって変化する通信路を介して他のエージェントの解の推定値を受信することができる.提案法は,Sandberg-Willson方程式の残差と合意誤差から得られる凸2次関数の逐次最小化に基づくアルゴリズムである.提案法によって,すべてのエージェントが一意解を求められることを実験的に示すとともに,ある条件の下で,すべてのエージェントの解の推定値が方程式の一意解に近づくことを理論的に証明する.(著者抄録)

シソーラス用語： *マルチエージェントシステム ,  非線形回路 ,  *分散分析 ,  実験 ,  数値計算 ,  解析 ,  理論 ,  エージェント ,  数値実験
準シソーラス用語： *分散解析 ,  理論解析

分類 (1件)： 数値計算  (JE02000J)

引用文献 (20件)：

• R. Olfati-Saber and R. M. Murray, ′′Consensus protocols for networks of dynamic agents,′′ Proceedings of the 2003 American Control Conference, pp.951-956, June 2003.
• L. Xiao and S. Boyd, ′′Fast linear iterations for distributed averaging,′′ Systems & Control Letters, vol. 53, pp.65-78, September 2004.
• R. Olfati-Saber, J. A. Fax, and R. M. Murray, ′′Consensus and cooperation in networked multi-agent systems,′′ Proceedings of the IEEE, vol.95, no.1, pp.215-233, January 2007.
• A. Nedić and A. Ozdaglar, ′′Distributed subgradient methods for multi-agent optimization,′′ IEEE Transactions on Automatic Control, vol.54, no.1, pp.48-61, January 2009.
• P. Yang, R. Freeman, G. Gordon, K. Lynch, S. Srinivasa, and R. Sukthankar, ′′Decentralized estimation and control of graph connectivity for mobile sensor networks,′′ Automatica, vol.46, pp.390-396, 2010.

タイトルに関連する用語 (6件)： 凸 ,  関数 ,  逐次 ,  最小化 ,  方程式 ,  解法