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J-GLOBAL ID：202002267293205425   整理番号：20A2466264

人と並んだ状態で人追従可能なロボットシステムに関する基礎的検討

Fundamental investigation of a human-following robot system that moves side-by-side with a person

著者 (4件)： 廣井富 (大阪工大) ,  朝倉大裕 (大阪工大) ,  中田海地 (大阪工大) ,  伊藤彰則 (東北大)
資料名： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
巻： 2020  ページ： ROMBUNNO.1A1-F02  発行年： 2020年05月27日 
JST資料番号： L0318B  ISSN： 2424-3124  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 我々は一つのLaser Range Finder(LRF)を用いてロバストに人を追従する手法を開発している.本研究は人と並んだ状態で人追従可能なシステムの実現を目指す.追従する人の角度を算出し,人の横に追従目標点を設定し,追従する手法を開発した.また,LRFからより近い位置を算出し,追従対象者の右か左を追従する手法を開発した.これらについて,S字の経路を歩行することで,人とロボットの位置関係がアルゴリズムに沿っているかを確認したので報告する.(著者抄録)

シソーラス用語： 人間 ,  *移動ロボット ,  距離計 ,  *並進 ,  貨物 ,  運搬 ,  *追従ロボット
準シソーラス用語： LRF ,  荷物 ,  人

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (3件)： 人 ,  ロボットシステム ,  基礎的検討