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J-GLOBAL ID:202002267450698462   整理番号:20A0236265

騒音野値での学生t分布混合CPHDフィルタリング【JST・京大機械翻訳】

Student’s t distribution mixture CPHD filter with noise outliers
著者 (3件):
資料名:
巻: 46  号:ページ: 134-141  発行年: 2019年 
JST資料番号: W0859A  ISSN: 1001-2400  CODEN: XDKXEP  資料種別: 逐次刊行物 (A)
記事区分: 原著論文  発行国: 中国 (CHN)  言語: 中国語 (ZH)
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プロセスノイズと測定ノイズの閾値によるガウス混合ポテンシャルの確率仮説密度フィルタリング性能の低下の問題に対して、学生t分布に基づくポテンシャル確率仮説密度フィルタリングを提案した。最初に,生徒t分布を導入して,重い尾のプロセスノイズと測定ノイズをモデル化した。次に,生徒t分布混合形式として多目的事後強度を近似して,生徒t分布に基づくポテンシャル確率仮説密度フィルタリングの閉形式解を推論し,モーメントマッチングアルゴリズムを用いて,生徒t分布の自由度無限成長を防いだ。シミュレーション結果は,提案したアルゴリズムのターゲット数推定精度と最適サブパターン割当距離が,Gauss混合ポテンシャル確率仮説密度フィルタリングと生徒t分布混合確率仮説密度フィルタリングよりも,プロセスノイズと測定雑音の閾値の下で,マルチターゲット追跡性能を改善することを示した。Data from Wanfang. Translated by JST.【JST・京大機械翻訳】
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