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J-GLOBAL ID：202002267484650412   整理番号：20A2781990

林業ロボットの協調チームにおける知覚のための要求仕様と統合アーキテクチャ【JST・京大機械翻訳】

Requirements Specification and Integration Architecture for Perception in a Cooperative Team of Forestry Robots

著者 (4件)： Portugal David (Institute of Systems and Robotics, University of Coimbra, Coimbra, Portugal) ,  Ferreira Joao Filipe (Institute of Systems and Robotics, University of Coimbra, Coimbra, Portugal) ,  Ferreira Joao Filipe (Computational Neuroscience and Cognitive Robotics Group, School of Science and Technology, Nottingham Trent University, Nottingham, UK) ,  Couceiro Micael S. (Ingeniarius, Rua Coronel Veiga Simao, Edificio B CTCV, Coimbra, Portugal)
資料名： Lecture Notes in Computer Science  (Lecture Notes in Computer Science)
巻： 12228  ページ： 329-344  発行年： 2020年 
JST資料番号： H0078D  ISSN： 0302-9743  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： ドイツ (DEU)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： SEMFIREプロジェクトは,山火事防止のための森林地保護保全作業を支援するマルチロボットシステムの開発を提案し,林業と現場ロボット工学におけるいくつかの課題に対処する。本論文では,要求分析段階および描写された介入シナリオに従って,これらの課題を同定し,SEMFIRE生態系の詳細な仕様を提案した。これは,ソフトウェアとハードウェアシステムコンポーネントの技術的および機能的仕様と統合アーキテクチャを含み,ロボットのチームと協同的知覚を作用させるためのモジュールに特別の焦点を置いている。このチームは,複数のUAVと大型林業UGVを含む。また,システム開発,統合,および展開のための計画を記述して,研究を進めた。Copyright Springer Nature Switzerland AG 2020 Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 保全 ,  林業 ,  *ロボット ,  ソフトウェア ,  生態系 ,  山火事 ,  *計算機アーキテクチャ ,  要求分析 ,  マルチロボット
準シソーラス用語： ロボット工学 ,  システム開発 ,  林地 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (4件)： 林業ロボット ,  協調的認識 ,  システム要求 ,  統合アーキテクチャ

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (8件)： 林業 ,  ロボット ,  協調 ,  チーム ,  知覚 ,  要求仕様 ,  統合 ,  アーキテクチャ