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J-GLOBAL ID：202002267562291911   整理番号：20A0121080

時間およびバッチ変動不確実性を持つ単一入力単一出力バッチプロセスのための拡張状態オブザーバに基づく間接型ILC【JST・京大機械翻訳】

Extended state observer based indirect-type ILC for single-input single-output batch processes with time- and batch-varying uncertainties

著者 (5件)： Hao Shoulin (Key Laboratory of Intelligent Control and Optimization for Industrial Equipment of Ministry of Education, Dalian University of Technology, Dalian, 116024, China) ,  Hao Shoulin (School of Control Science and Engineering, Dalian University of Technology, Dalian, 116024, China) ,  Liu Tao (Key Laboratory of Intelligent Control and Optimization for Industrial Equipment of Ministry of Education, Dalian University of Technology, Dalian, 116024, China) ,  Liu Tao (School of Control Science and Engineering, Dalian University of Technology, Dalian, 116024, China) ,  Rogers Eric (School of Electronics and Computer Science, University of Southampton, Southampton SO17 1BJ, UK)
資料名： Automatica  (Automatica)
巻： 112  ページ： Null  発行年： 2020年 
JST資料番号： B0208A  ISSN： 0005-1098  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 短報  発行国： オランダ (NLD)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,時変不確実性と外部擾乱を有する工業的バッチ処理のために,設定点関連間接型反復学習制御(ILC)設計を提案した。バッチ方向に沿った誤差収束のみに焦点を合わせた既存のロバストフィードフォワードILC法とは異なり,内部ループは時間方向にロバスト安定性を持つ動的制御性能を持ち,外部ループは簡単な比例型学習制御装置から構成され,追跡性能はバッチ方向に沿って徐々に改善できる。追跡可能な線形行列不等式ベースの十分条件を確立して,時間およびバッチ変動不確実性に対する有界出力追跡誤差およびシステム入力を同時に保証した。工業的射出成形プロセスモデルを用いて,最近開発されたロバストフィードフォワードILCおよび間接型ILC設計と比較して,新しい設計の有効性および利点を実証した。Copyright 2020 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *不確実性 ,  有効性 ,  十分条件 ,  学習 ,  *ロット ,  制御装置 ,  *バッチ処理
準シソーラス用語： 有界 ,  線形行列不等式 ,  動的制御 ,  ロバスト安定性 ,  反復学習制御 ,  目標値 ,  拡張状態オブザーバ ,  *SISO , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (4件)： バッチプロセス ,  時間およびバッチ変動不確実性 ,  反復学習制御(ILC) ,  一般化拡張状態オブザーバ(GESO)

分類 (1件)： システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (7件)： バッチ ,  不確実性 ,  単一入力単一出力 ,  バッチプロセス ,  拡張状態オブザーバ ,  間接 ,  ILC