文献

J-GLOBAL ID：202002267618291163   整理番号：20A1285844

シミュレーテッドアニーリング鶏群アルゴリズムに基づく平面冗長マニピュレータ逆解【JST・京大機械翻訳】

Inverse solution of planar redundant manipulator using chicken swarm optimization algorithm based on simulated annealing

著者 (6件)： Zhang Zhangsheng (昆明理工大学 信息工程与自動化学院,昆明,650500) ,  Li Wei (昆明理工大学 信息工程与自動化学院,昆明,650500) ,  Chen Biaofa (广州科伺智能科技有限公司,广州,510000) ,  Qian Bin (昆明理工大学 信息工程与自動化学院,昆明,650500) ,  Hu Rong (昆明理工大学 信息工程与自動化学院,昆明,650500) ,  Li Chuan (昆明理工大学 信息工程与自動化学院,昆明,650500)
資料名： Chongqing Youdian Da Xue Xuebao. Ziran Kexue Ban  (Chongqing Youdian Da Xue Xuebao. Ziran Kexue Ban)
巻： 32  号： 1  ページ： 164-170  発行年： 2020年 
JST資料番号： C3128A  ISSN： 1673-825X  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 平面冗長マニピュレータの逆解の複雑な問題を解くために,シミュレーテッドアニーリングアルゴリズムに基づく最適化法を提案した。冗長マニピュレータの逆解モデルを解析し,制約条件を決定し,目的関数を構築した。伝統的ニワトリ群アルゴリズムにおける小鶏の粒子位置の更新には,ニワトリの粒子学習機能が加えられ,小鶏の粒子最適化の大域的性が強化され,シミュレーテッドアニーリングアルゴリズムの導入は,ニワトリと雄の鶏の粒子学習の適応性を改善する。比較により,改良アルゴリズムの時間複雑性は,元のアルゴリズムと一致し,そして,改良アルゴリズムの安定性と精度を,試験関数による比較シミュレーションを通して,検証した。この戦略は,目標座標によって得られるマニピュレータの実行可能解を最適化して,回転角度が小さく,一定の精度を満たすマニピュレータの逆解を得た。実験により、この方法はマニピュレータの一次位置移動において、平均的に少ない回転が約1.91°であることが明らかになった。Data from Wanfang. Translated by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *アルゴリズム ,  最適化 ,  シミュレーション ,  計算機シミュレーション ,  学習 ,  *マニピュレータ ,  適応性 ,  目的関数 ,  回転角 ,  *シミュレーテッドアニーリング
準シソーラス用語： *冗長マニピュレータ ,  複雑性 ,  シミュレーテッドアニーリングアルゴリズム ,  学習機能 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： システム最適化手法  (IA02050Z) ,  計算機シミュレーション  (JE11000H)

タイトルに関連する用語 (5件)： シミュレーテッドアニーリング ,  鶏 ,  アルゴリズム ,  冗長マニピュレータ ,  解