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J-GLOBAL ID：202002267815667554   整理番号：20A0329024

2D凸領域のためのカバレージ経路計画【JST・京大機械翻訳】

Coverage Path Planning for 2D Convex Regions

著者 (4件)： Vasquez-Gomez Juan Irving (Instituto Politecnico Nacional (IPN), Consejo Nacional de Ciencia y Tecnologia (CONACYT), Mexico City, Mexico) ,  Marciano-Melchor Magdalena (CIDETEC, Instituto Politecnico Nacional, Mexico City, Mexico) ,  Valentin Luis (Centro de Investigaciones en Optica (CIO), Consejo Nacional de Ciencia y Tecnologia (CONACyT), Aguascalientes, Mexico) ,  Herrera-Lozada Juan Carlos (CIDETEC, Instituto Politecnico Nacional, Mexico City, Mexico)
資料名： Journal of Intelligent & Robotic Systems  (Journal of Intelligent & Robotic Systems)
巻： 97  号： 1  ページ： 81-94  発行年： 2020年 
JST資料番号： T0752A  ISSN： 0921-0296  CODEN： JIRSES  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： ドイツ (DEU)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 無人航空機による二次元測量ミッションの数は,近年,劇的に増加した。調査ミッションを完全に自動化するために,ロボットのための経路を計算するタスクとして定義されるカバレッジ経路計画問題を解決することが不可欠であり,そこで,関心領域のすべての点が観察される。最先端のプランナは,最小数の飛行線を持つ最適経路として定義される。しかし,出発点から関心領域への経路によって構成される接続経路は,それから終了点までの経路に対して過小評価される。本論文では,最適なエッジ頂点のバックアンドフォワード経路を計算するための効率的なプランナを提案した。以前のアプローチとは異なり,出発点と終点を考慮した。本論文では,プランナの適用性を検証するマルチロータ車両を用いた現場実験とともに頂点端経路の最適性を実証した。Copyright Springer Nature B.V. 2019 Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： ロボット ,  適応性 ,  無人機 ,  *二次元 ,  自動化 ,  *経路探索 ,  凸形 ,  最適航路 ,  飛翔 ,  現場試験 ,  計算幾何学
準シソーラス用語： 最適性 ,  プランナ ,  関心領域 ,  *カバレッジ【プログラム検証】 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (5件)： カバレージ経路計画 ,  無人航空機 ,  ドローン調査 ,  計算幾何学 ,  最適経路

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (4件)： 2D ,  凸 ,  カバレージ ,  経路計画