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J-GLOBAL ID：202002267817108850   整理番号：20A2144395

Fisheye DistanceNet:自律運転のための単眼魚眼Cameraを用いた自己教師付きスケール認識距離推定【JST・京大機械翻訳】

FisheyeDistanceNet: Self-Supervised Scale-Aware Distance Estimation using Monocular Fisheye Camera for Autonomous Driving

著者 (8件)： Kumar Varun Ravi (Valeo DAR Kronach,German) ,  Hiremath Sandesh Athni (Valeo DAR Kronach,German) ,  Bach Markus (Valeo DAR Kronach,German) ,  Milz Stefan (Valeo DAR Kronach,German) ,  Witt Christian (Valeo DAR Kronach,German) ,  Pinard Clement (ENSTA ParisTech Palaiseau,France) ,  Yogamani Senthil (Valeo Vision Systems,Ireland) ,  Mader Patrick (Technische Universitat Ilmenau,Germany)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2020  号： ICRA  ページ： 574-581  発行年： 2020年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 魚眼カメラは,大きな視野(>180o)を提供する自律運転や監視のようなアプリケーションで一般的に使用される。しかし,それらは,より複雑なアルゴリズムを必要とする強い非線形歪みのコストに来る。本論文では,自動車シーンに対する魚眼カメラのユークリッド距離推定を検討した。正確で密な深さ監視を得ることは実際に困難であるが,自己監督学習手法は有望な結果を示し,この問題を潜在的に克服できる。修正を適用せずに,生単眼魚眼ビデオからユークリッド距離とエゴモーションを学習するための新しい自己監督スケール意識フレームワークを提案した。魚眼投影面の片状線形近似を実行し,標準直線モデルを適用することが可能であるが,それは,遷移領域における再サンプリング歪と不連続性のような問題のそれ自身のセットを持っている。この分野におけるさらなる研究を促進するために,WoodScapeプロジェクトの一部として著者らのデータセットを解放する。さらに,KITTIデータセット上で提案アルゴリズムを評価し,他の自己監督単眼法に匹敵する最先端の結果を得た。不調魚眼ビデオに関する定性的結果は,印象的な性能1を示した。Copyright 2020 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： アルゴリズム ,  学習 ,  自動車 ,  非直線歪 ,  録画装置 ,  応用プログラム ,  *単眼 ,  不連続性 ,  フレーク
準シソーラス用語： 自律性 ,  リサンプリング ,  線形近似 ,  Euclid距離 ,  魚眼カメラ ,  距離推定 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (7件)： 自律 ,  単眼 ,  眼 ,  自己 ,  教師 ,  スケール ,  距離推定