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J-GLOBAL ID：202002268056459064   整理番号：20A0144902

相関性と双方向距離に基づくロバストRGB-Dデータレジストレーション【JST・京大機械翻訳】

Robust RGB-D Data Registration Based on Correntropy and Bi-directional Distance

著者 (8件)： Wan Teng (Institute of Artificial Intelligence and Robotics, Xi’an Jiaotong University, Xi’an, Shaanxi Province, People’s Republic of China) ,  Wan Teng (Fujian Provincial Key Laboratory of Information Processing and Intelligent Control, Minjiang University, Fuzhou, People’s Republic of China) ,  Du Shaoyi (Institute of Artificial Intelligence and Robotics, Xi’an Jiaotong University, Xi’an, Shaanxi Province, People’s Republic of China) ,  Du Shaoyi (Fujian Provincial Key Laboratory of Information Processing and Intelligent Control, Minjiang University, Fuzhou, People’s Republic of China) ,  Cui Wenting (Institute of Artificial Intelligence and Robotics, Xi’an Jiaotong University, Xi’an, Shaanxi Province, People’s Republic of China) ,  Xie Qixing (Institute of Artificial Intelligence and Robotics, Xi’an Jiaotong University, Xi’an, Shaanxi Province, People’s Republic of China) ,  Liu Yuying (Institute of Artificial Intelligence and Robotics, Xi’an Jiaotong University, Xi’an, Shaanxi Province, People’s Republic of China) ,  Li Zuoyong (Fujian Provincial Key Laboratory of Information Processing and Intelligent Control, Minjiang University, Fuzhou, People’s Republic of China)
資料名： Lecture Notes in Computer Science  (Lecture Notes in Computer Science)
巻： 11962  ページ： 316-326  発行年： 2020年 
JST資料番号： H0078D  ISSN： 0302-9743  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： ドイツ (DEU)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 反復最近接点(ICP)アルゴリズムは,点集合の剛体レジストレーションのために最も広く使用されている。本論文において,ロバストなICP登録方法データを,RGB-Dデータを登録するために提案した。最初に,色情報を導入して,2つの点集合間のより正確な対応を構築した。第二に,雑音と異常値に対するアルゴリズムのロバスト性を強化するために,最大相関基準(MCC)を登録フレームワークに導入した。第三に,局所最小に落ち込むアルゴリズムの可能性を減少させて,悪い姿勢問題を扱うために,双方向距離測定を提案したアルゴリズムに加えた。最後に,ポイントセット登録とシーン再構成の実験結果は,提案したアルゴリズムが他のICPアルゴリズムより正確でロバストな結果を得ることができることを実証した。Copyright 2020 Springer Nature Switzerland AG Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 再構成 ,  *ロバスト性 ,  異常値 ,  アルゴリズム ,  雑音 ,  距離測定
準シソーラス用語： ICPアルゴリズム ,  色情報 ,  点集合 ,  *RGB-D , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (4件)： RGB-Dデータ ,  点集合レジストレーション ,  相関性 ,  双方向距離

分類 (1件)： 人工知能  (JE08000Z)

タイトルに関連する用語 (5件)： 相関性 ,  双方向 ,  ロバスト ,  RGB-D ,  レジストレーション