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J-GLOBAL ID：202002268059057304   整理番号：20A1219777

フレキシブル装具ロボットの視覚位置決めシステム設計【JST・京大機械翻訳】

Design of workpiece visual position system for flexible clamping robot

著者 (3件)： Yu Yongwei (重慶理工大学机械工程学院,重慶,400054) ,  Du Liuqing (重慶理工大学机械工程学院,重慶,400054) ,  Xu Hezuo (重慶理工大学机械工程学院,重慶,400054)
資料名： Zhizaoye Zidonghua  (Zhizaoye Zidonghua)
巻： 42  号： 2  ページ： 77-81  発行年： 2020年 
JST資料番号： C2179A  ISSN： 1009-0134  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： インテリジェント製造プラットフォームの必要に応じて,双眼ステレオビジョンに基づくフレキシブルな固定ロボット工作物位置決めシステムを確立した。画像セグメンテーションをGrabCutアルゴリズムによって取得し,次に,SURF特性および限界拘束に基づいて,工作物の立体マッチングを実現し,そして,目標工作物の三次元座標を,視差測距アルゴリズムによって得て,そして,工作物の位置決めを達成した。位置決め誤差の実験結果は,位置決め平均誤差が0.276mmであり,柔軟装荷ロボットの目標工作物に対する把握要求を満たせることを示した。Data from Wanfang. Translated by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： アルゴリズム ,  *視覚 ,  *ロボット ,  位置決め ,  *生体代行装置 ,  視差 ,  距離測定 ,  立体視 ,  ステレオマッチング
準シソーラス用語： 画像セグメンテーション ,  三次元座標 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 工作機械要素,ジグ,チャック  (QC01020Z)

タイトルに関連する用語 (5件)： 装具 ,  ロボット ,  視覚 ,  位置決めシステム ,  設計