本論文は,街路認識とパスファインダアルゴリズムを提示する。さらに,Pythonと処理プログラミング言語を用いて,このアルゴリズムのプログラミングシーケンスを説明した。このアルゴリズムは,自由および占有セルによって記述される修正格子マップを扱う。それは地図内の街路を認識し,それらを水平および垂直街路に分類する。また,このアルゴリズムは,任意の2つの街路間の経路を見つけるための探索関数を持つ。Copyright 2020 AIP Publishing LLC All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】