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J-GLOBAL ID：202002268240130087   整理番号：20A2619771

自由飛行宇宙ロボットの経路計画法設計と動的モデル単純化【JST・京大機械翻訳】

Path Planning Method Design and Dynamic Model Simplification of Free-Flying Space Robot

著者 (3件)： XING Zhuoyi (China Academy of Space Technology,Institute of Spacecraft System Engineering,Beijing,China) ,  ZHAO Yang (China Academy of Space Technology,Institute of Spacecraft System Engineering,Beijing,China) ,  Zhu Shunjie (China Academy of Space Technology,Institute of Spacecraft System Engineering,Beijing,China)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2020  号： ICIEA  ページ： 1501-1505  発行年： 2020年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 宇宙ロボットは宇宙船の軌道内保全,宇宙デブリ防衛などの複雑な操作に不可欠である。本論文では,自由飛行宇宙ロボットのための軌道を計画しながら,動的特異性の問題を解決するために,結合パラメータに基づく経路計画法を提案した。パラメータ補間をこの経路計画法で用いて,一般化Jacobi行列に基づく経路計画運動の方程式を数値計算の解で非線形方程式に変換した。このようにして,自由飛行宇宙ロボットの経路計画プロセスは,単に運動学問題を考慮する。したがって,動的特異性問題を解いた。一方,動的モデルの非線形解析法も,宇宙ロボットの工学応用にアクセスするために本論文で提案した。本方法を用いて,計画結果の精度を保ちながら,軌道内操作プロセスの計算量を低減した。本論文で提案した方法は宇宙ロボットのための応用の広い展望を持つ。Copyright 2020 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 数値計算 ,  *簡素化 ,  保全 ,  宇宙飛行体 ,  内挿法 ,  非線形方程式 ,  *ダイナミックモデル ,  計算量 ,  非線形解析 ,  Jacobi行列 ,  *宇宙ロボット ,  スペースデブリ ,  *経路探索
準シソーラス用語： *自由飛行 ,  特異性 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (6件)： 自由飛行 ,  宇宙ロボット ,  経路計画法 ,  設計 ,  動的モデル ,  単純化