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J-GLOBAL ID：202002268255129132   整理番号：20A2806060

耐熱断熱材を用いた走行ロボットの耐火性能の評価

Evaluation of Fire Resistance Performance of Mobile Robot with Heat Resistant Insulation

著者 (4件)： 赤松知哲 (大阪工大) ,  岡崎郁弥 (大阪工大) ,  橋本智昭 (大阪工大) ,  西野孝仁 (大阪工大)
資料名： 自動制御連合講演会(CD-ROM)  (自動制御連合講演会講演論文集(CD-ROM))
巻： 63rd (Web)  ページ： ROMBUNNO.2E3-4 (WEB ONLY)  発行年： 2020年 
JST資料番号： F0989D  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： ・2次災害の防止目的とした消火ロボットの開発が期待され,人体に安全なIG-541ガスを放出のためホースの先端を火災現場に搬送する消火ロボットの開発を目的。
・耐熱断熱材による耐火保護を施した走行ロボットを製作し,ロボット走行時の耐火実験を実施し,モータトルク負荷を考慮した走行ロボットの耐火性能を評価。
・不整地走行の為,五角形車輪を採用し,耐熱断熱材にて走行ロボットをカバーし,耐火保護した配線を装備して耐火実験を実施。
・耐火実験の結果,耐熱寿命は50秒であることを確認。

シソーラス用語： *消火 ,  *移動ロボット ,  耐火構造 ,  耐熱材料 ,  断熱材料 ,  トルク ,  *耐火性 ,  不整地走行車 ,  車輪 ,  耐火試験
準シソーラス用語： 五角形 ,  災害救助ロボット ,  車輪型移動ロボット ,  *消火ロボット

分類 (4件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  火災  (RA02020B) ,  自然災害  (RA02030M)

引用文献 (2件)：

• 倉光, 橋本:不整地移動ロボットの移動特性と振動特性に及ぼす車輪材質の影響, 日本機械学会関西学生会平成29年度学生員卒業研究発表講演会,13P15 (2018)
• 岡崎, 志水, 倉光, 橋本, 西野:耐熱断熱材を用いたアルミ箱ロボットの耐火性能の評価, 日本火災学会研究発表会, pp. 36-37 (2018)

タイトルに関連する用語 (4件)： 断熱材 ,  ロボット ,  耐火性能 ,  評価