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J-GLOBAL ID：202002268325535917   整理番号：20A0494695

自動トロリーのためのカムシフトアルゴリズムを用いた物体位置の同期【JST・京大機械翻訳】

Locking Object Position using Camshift Algorithm for Automatic Trolley

著者 (6件)： Lestari Dyah (State University of Malang,Department of Electrical Engineering,Malang,Indonesia) ,  Sendari Siti (State University of Malang,Department of Electrical Engineering,Malang,Indonesia) ,  Sanjaya Satrio Dwi (State University of Malang,Department of Electrical Engineering,Malang,Indonesia) ,  Handayani Anik Nur (State University of Malang,Department of Electrical Engineering,Malang,Indonesia) ,  Lin Hsien-I (Graduate Institute of Automation Technology, National Taipei Institute of Technology,Taipei,Taiwan) ,  Fahmi Ahmad Burhanudin (State University of Malang,Department of Electrical Engineering,Malang,Indonesia)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2019  号： ICEEIE  ページ： 90-95  発行年： 2019年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 今日,科学技術の発展は多くの革新的なデバイスを作り出し,人々が彼らの仕事をより容易にすることを容易にすることができる。この装置の一つはトロリであり,人々が現代市場において一つの場所から別の場所に商品をもたらすのを助けることができる。本論文は,衣服色に基づく顧客に従うことができる自動トロリ制御を開発する方法を提案した。制御システムは,ウェブカムとモータが接続されているJetson Nanoで構築されている。Webカムは,トロリの眼として機能を持ち,顧客の衣服の色データを見て,検索するために使用される。これらのデータはJetson Nanoによって処理され,その結果はロボット運動のためにモータに送られる。本論文のユニークなポイントは,トロリがある顧客の位置をロックする能力を持つことである。同期物体位置の性能を改善するために,Camshiftアルゴリズムを用いた。本研究は,提案したアルゴリズムを用いて物体位置をロックするために3つの実験を行った。これらの実験の結果は以下の通りであった。(1)カメラにより検出される主物体と他の物体間の最小距離は5cm;(2)最大距離360cmのカメラにより主な物体を検出することに成功した。(3)カメラは,カメラの前面において360cmのように主な物体を成功裏にロックしたが,他の物体は20cmまでのカメラの前に立っていた。このシステムの利点は,トロリが顧客に類似の色を使用しているにもかかわらず,それに続くと想定される顧客を再構成できるということである。本研究は,トロリが顧客の位置を同定し,成功裏に続くことを示した。Copyright 2020 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *アルゴリズム ,  電動機 ,  制御系 ,  再構成 ,  カメラ ,  Web【情報システム】 ,  科学技術 ,  ロボット ,  衣服 ,  *トロリ
準シソーラス用語： 最大距離 ,  最小距離 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： パターン認識  (JE07000S) ,  図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (2件)： トロリー ,  物体