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J-GLOBAL ID：202002268461128190   整理番号：20A2587327

三並進機構設計と運動学記号解および性能評価【JST・京大機械翻訳】

Design, Kinematic Symbolic Solution and Performance Evaluation of New Three Translation Mechanism

著者 (4件)： Shen Huiping (常州大学現代机構学研究中心,常州213016) ,  Ji Hao (常州大学現代机構学研究中心,常州213016) ,  Xu Zhengxiao (常州大学現代机構学研究中心,常州213016) ,  Yang Tingli (常州大学現代机構学研究中心,常州213016)
資料名： Nongye Jixie Xuebao  (Nongye Jixie Xuebao)
巻： 51  号： 9  ページ： 397-407  発行年： 2020年 
JST資料番号： C2453A  ISSN： 1000-1298  CODEN： NUYCA3  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 方位特徴(POC)方程式に基づくパラレル機構トポロジー設計理論と方法に基づいて,正方向位置記号解と部分運動デカップリングを有する新しい三並進(3T)パラレル機構を設計した。最初に,トポロジー特性を解析し,方位特徴集合(POC),自由度(DOF),結合度(κ)などの主要トポロジー固有値を得た。次に,提案したトポロジー特性に基づく順方向運動学モデリングの原理に従って,機構の前方位置記号解を求めた。この機構の作業空間を,逆解の式に従って解いた。スピニング理論に基づいて,各分枝の伝達力および出力運動量を計算し,そして,機構運動/力伝達性能指標を得て,そして,関連特異点を,解析した。最後に、局部伝達指標を利用して、機関距離の特異位置の遠近を評価した。Data from Wanfang. Translated by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 位相幾何学 ,  運動量 ,  固有値 ,  作業空間 ,  デカップリング ,  スピニング加工 ,  *並進 ,  自由度 ,  特異点 ,  性能評価 ,  パラレルリンク機構
準シソーラス用語： 性能指標 ,  トポロジー設計 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 農業機械・施設一般  (FB03010O)

タイトルに関連する用語 (6件)： 並進 ,  設計 ,  運動学 ,  記号 ,  解 ,  性能評価