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J-GLOBAL ID：202002268481879985   整理番号：20A0247726

直交多項式近似による擬似形式線形化法について

On a Pseudo-Formal Linearization Method via the Orthogonal Polynomial Approximation

著者 (2件)： Takata Hitoshi (Kagoshima University) ,  Komatsu Kazuo (National Institute of Technology, Kumamoto College)
資料名： Journal of Signal Processing (Web)  (Journal of Signal Processing (Web))
巻： 23  号： 6  ページ： 293-300(J-STAGE)  発行年： 2019年 
JST資料番号： U0425A  ISSN： 1880-1013  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文は,非線形システムのための直交多項式近似に基づく擬似形式線形化の方法について報告した。与えられた非線形システムを,Legendre,Chebyshev,Hermite,またはLaguerre多項式関数を用いた形式的線形化法により区分的に線形化した。得られた形式的線形システムは,自動選択関数により,単一線形のシステムに滑らかに一体化した。この方法の応用として非線形オブザーバを合成した。数値例により,この方法による近似の精度は,適切な直交多項式関数を選択した場合に大幅に改善されることを示した。(翻訳著者抄録)

シソーラス用語： 多項式 ,  *多項式近似 ,  *線形化法 ,  Chebyshev多項式 ,  Legendre多項式 ,  *観測装置 ,  非線形系
準シソーラス用語： Hermite多項式 ,  Laguerre多項式 ,  直交多項式 ,  *非線形オブザーバ

著者キーワード (5件)： 非線形システム ,  擬似形式線形化 ,  直交多項式展開 ,  非線形オブザーバ ,  線形化関数

分類 (1件)： 数値計算  (JE02000J)

引用文献 (9件)：

• [1] S. Sternberg: Local contractions and a theorem of Poincaré, Am. J. Math., Vol. 79, No.4, pp. 809-824, 1957.
• [2] Y. N. Yu, K. Vongsuriya and L. N. Wedman: Application of an optimal control theory to a power system, IEEE Trans. Power Appl. Syst., Vol. PAS-89, No.1, pp. 55-62, 1970.
• [3] R. W. Brockett: Feedback invariants for nonlinear systems, Proc. IFAC Congress, pp. 1115-1120, 1978.
• [4] R. Su: On the linear equivalents of nonlinear systems, Syst. Control Lett., Vol. 2, No.1, pp. 48-52, 1982.
• [5] A. J. Krener: Approximate linearization by state feedback and coordinate change, Syst. Control Lett., Vol. 5, pp. 181-185, 1984.

タイトルに関連する用語 (4件)： 多項式近似 ,  擬似 ,  形式 ,  線形化法