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J-GLOBAL ID：202002268771896907   整理番号：20A1911348

粘菌型自律歩行ロボットの身体感覚による路面状態センシング

Blind Sensing of Ground Condition Based on Somatic Sensation in Amoeba-inspired Autonomous Walking Robot

著者 (5件)： 大沼柊 (北大 量集セ) ,  斉藤健太 (北大 量集セ) ,  末藤直樹 (北大 量集セ) ,  葛西誠也 (北大 量集セ) ,  青野真士 (慶応大 環境情報)
資料名： 電子情報通信学会大会講演論文集(CD-ROM)  (電子情報通信学会ソサイエティ大会講演論文集(CD-ROM))
巻： 2020  号： 総合大会  ページ： ROMBUNNO.C-10-2  発行年： 2020年03月03日 
JST資料番号： G0508B  ISSN： 1349-144X  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

本文一部表示： 1.はじめに. 未知環境や想定外の事態に対応できる高度な自律性を備えたロボットが期待されている[1].我々は粘菌アメーバに着想を得た最適化問題解探索システムを応用し,自律的に歩行する粘菌型自律歩行ロボットを開発した[2].このロボットは試行...【本文一部表示】

シソーラス用語： 最適化問題 ,  *ロボット ,  *路面 ,  接地 ,  不整地 ,  重心 ,  アメーバ ,  *粘菌類 ,  画像分析 ,  *歩行ロボット ,  下腿 ,  圧力センサ ,  *体性感覚
準シソーラス用語： 視覚情報 ,  計算コスト , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (5件)： 計算機網  (JC03000K) ,  符号理論  (ND02030R) ,  人工知能  (JE08000Z) ,  技術の標準化・規格  (NA01050X) ,  通信理論一般  (ND02010V)

タイトルに関連する用語 (6件)： 粘菌 ,  自律 ,  歩行ロボット ,  身体感覚 ,  路面状態 ,  センシング