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J-GLOBAL ID：202002269045226503   整理番号：20A1888235

UAVの軌道生成のための新しい再帰的フレームワーク【JST・京大機械翻訳】

A New Recursive Framework for Trajectory Generation of UAVs

著者 (3件)： Letizia Nunzio A. (Chair of Embedded Communication Systems, Institute of Networked and Embedded Systems, Alpen-Adria-Universitaet Klagenfurt,Austria,9020) ,  Salamat Babak (Chair of Embedded Communication Systems, Institute of Networked and Embedded Systems, Alpen-Adria-Universitaet Klagenfurt,Austria,9020) ,  Tonello Andrea M. (Chair of Embedded Communication Systems, Institute of Networked and Embedded Systems, Alpen-Adria-Universitaet Klagenfurt,Austria,9020)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2020  号： AERO  ページ： 1-8  発行年： 2020年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 無人機(UAV)は最近ますます注目を集めている。自己位置決めと統合ナビゲーションは飛行任務の間の主な側面であり,あらかじめ定義された軌跡に依存する。現在の指針と制御システムは,組込み光管理システム(E-FMS)によって与えられた望ましい軌道を追跡するためのリアルタイム制御則を提供する。いくつかのUAVsは,制御の観点から劣駆動特性を有する高非線形システムであるので,制御入力における不連続性(E-FMSによって発生する軌跡から来る)は,構造において劣化と損傷を引き起こす望ましくない振動を作り出すことができる。本論文では,円滑なC∝多項式経路の発見を可能にする再帰平滑軌道生成アルゴリズム(RST)を提案し,従って,運動学的制約(例えば,位置,速度,加速度など)に翻訳された任意の動的限界を満たす閉形式軌跡を,提案した。各運動学制約は再帰的に満たされ,E-FMSの高速オンライン実装につながる。したがって,貯蔵要求と実行時間をこの論文で論じる。高非線形UAV飛行のための最小スナップ区分多項式アプローチに対するRSTアルゴリズムの有効性と適合性も解析した。Copyright 2020 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： アルゴリズム ,  *多項式 ,  非線形系 ,  管理システム ,  加速度 ,  適応性 ,  無人機 ,  飛翔 ,  不連続性 ,  有効性
準シソーラス用語： *軌道生成 ,  実行時間 ,  閉形式 ,  劣駆動 ,  オンライン , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (3件)： UAV ,  軌道生成 ,  フレームワーク