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J-GLOBAL ID：202002269121048445   整理番号：20A2265497

近傍歩行者の歩行行動の理解による公共空間におけるブラインド歩行者の案内【JST・京大機械翻訳】

Guiding Blind Pedestrians in Public Spaces by Understanding Walking Behavior of Nearby Pedestrians

著者 (5件)： Kayukawa Seita (Waseda University, Tokyo, Japan) ,  Ishihara Tatsuya (IBM Research - Tokyo, Tokyo, Japan) ,  Takagi Hironobu (IBM Research - Tokyo, Tokyo, Japan) ,  Morishima Shigeo (Waseda Research Institute for Science and Engineering, Tokyo, Japan) ,  Asakawa Chieko (IBM Research, New York, United States, Carnegie Mellon University, Pennsylvania, United States)
資料名： Proceedings of the ACM on Interactive, Mobile, Wearable and Ubiquitous Technologies  (Proceedings of the ACM on Interactive, Mobile, Wearable and Ubiquitous Technologies)
巻： 4  号： 3  ページ： 1-22  発行年： 2020年 
JST資料番号： W5681A  ISSN： 2474-9567  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 著者らは,ブラインド人々が公共空間で歩行するのを助けるための案内システムを提示し,一方,近隣歩行者で歩行シームレスを作った。ブラインドユーザは,2つのRGBDカメラ,慣性測定ユニット(IMU)センサ,および光検出と測距(LiDAR)センサを持つ回転スイーケース形状システムを運ぶ。このシステムは,周囲の歩行者の行動を感知し,衝突のリスクを予測し,衝突を回避するのを助けるために利用者を警告する。それは,2つのモードがある:利用者が,それらの歩行速度を適応することによって,それらの経路を変えることなく,衝突を避けるのを助ける「オンパス」モード;そして,「オフパス」モードを,聴覚と触覚モダリティに立っている歩行者の周りに移動させる代替経路を,非視覚ナビゲーションシステムのために一般的に用い,そこで,衝突回避のための各モダリティの有効性を評価するために,2つのインタフェイスを実装した。公共空間における14のブラインド参加者によるユーザ研究は,参加者が両方のモダリティとの衝突を成功裏に回避できることを明らかにした。各モダリティの特徴を詳しく述べた。Please refer to this article’s citation page on the publisher website for specific rights information. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： カメラ ,  聴覚 ,  触覚 ,  *歩行者 ,  オーディオ機器 ,  距離測定 ,  センサ ,  光検出 ,  インタフェイス ,  有効性
準シソーラス用語： モダリティ ,  触覚インタフェイス ,  *公共空間 ,  シームレス ,  歩行速度 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (6件)： 視覚障害 ,  オーディオインタフェイス ,  ブラインドナビゲーション ,  衝突予測 ,  歩行者回避 ,  触覚インタフェイス

分類 (1件)： 電子航法一般  (ND14010O)

タイトルに関連する用語 (6件)： 近傍 ,  歩行 ,  歩行行動 ,  理解 ,  公共空間 ,  ブラインド