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J-GLOBAL ID：202002269193100887   整理番号：20A2606473

骨格筋アクチュエータのフィードバック制御

著者 (7件)： 金恩恵 (名城大) ,  竹内大 (名古屋大) ,  小栗巧暉 (名城大) ,  大平亮輔 (名城大) ,  野村匠永 (名古屋大) ,  市川明彦 (名城大) ,  福田敏男 (名城大)
資料名： 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)  (日本ロボット学会学術講演会(CD-ROM))
巻： 38th  ページ： ROMBUNNO.2B1-07  発行年： 2020年 
JST資料番号： L4867A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： ・生体と人工デバイスを融合したバイオロボットには,心筋細胞や...

シソーラス用語： *骨格筋 ,...
準シソーラス用語： ソフトセンサ ,...

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分類 (6件)： 骨格系  (EJ10030R) ,  筋骨格系・皮膚モデル  (EL02040R) ,  幾何学的・力学的量の計測一般  (AD05010D) ,  長さ,面積,断面,体積,容積,角度の計測法・機器  (AD05020O) ,  システム設計・解析  (IA02030D) ,  バイオアッセイ  (EA03060N)

引用文献 (3件)：

• L. Ricotti and A. Menciassi, ′′Bio-hybrid muscle cell-based actuators,′′ Biomedical microdevices, vol. 14, pp. 987-998, 2012.
• L. Ricotti, et al., ′′Biohybrid actuators for robotics: A review of devices actuated by living cells,′′ Science Robotics, vol. 2, p. eaaq0495, 2017.
• T. Nomura, et al, ′′Development of Modular Bio Actuators Used Artificial Tendon Structure′′ in 2019 International Symposium on Micro-Nano Mechatronics and Human Science, pp. 98-99, 2019

タイトルに関連する用語 (3件)： 骨格筋 ,  アクチュエータ ,  フィードバック制御