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J-GLOBAL ID：202002269387517696   整理番号：20A2149669

外部水圧下のベローズ型流体ソフト曲げアクチュエータの実験的研究【JST・京大機械翻訳】

An experimental study of bellows-type fluidic soft bending actuators under external water pressure

著者 (4件)： Sun Enlai (Ocean College, Zhejiang University, Zhoushan 316000, People’s Republic of China) ,  Wang Tao (Ocean College, Zhejiang University, Zhoushan 316000, People’s Republic of China) ,  Wang Tao (Key Laboratory of Ocean Observation-Imaging Testbed of Zhejiang Province, People’s Republic of China) ,  Zhu Shiqiang (Ocean College, Zhejiang University, Zhoushan 316000, People’s Republic of China)
資料名： Smart Materials and Structures  (Smart Materials and Structures)
巻： 29  号： 8  ページ： 087005 (6pp)  発行年： 2020年 
JST資料番号： W0480A  ISSN： 0964-1726  CODEN： SMSTER  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 短報  発行国： イギリス (GBR)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 低弾性率材料から成るソフトアクチュエータは,固有のコンプライアンスと適応性のため,生物学的サンプリングのような海洋探査作業において広い応用展望を有する。しかし,ソフトアクチュエータに及ぼす水中圧力の影響は,まだ研究されていない。本研究では,3D印刷技術で作製したベローズ型流体ソフト曲げアクチュエータの実験研究を行った。深海試験環境を,調整可能な外部水圧によってシミュレートした。異なる外部圧力(1atmから15MPa)下の入力圧力に対するソフトアクチュエータの応答を示し,議論した。結果は,外部水圧がアクチュエータを静的および動的条件でより多く曲げることができることを示した。さらに,曲げ角度の増加は,環境圧力と正に相関した。一般に,水中応用のためのソフトアクチュエータと流体電力システムの実現可能性を検証した。本研究は,海洋操作におけるソフトマニピュレータの設計と制御のための実験的参照を提供できる。Please refer to the publisher for the copyright holders. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 弾性係数 ,  *水圧 ,  *ベローズ ,  電力系統 ,  コンプライアンス ,  海洋 ,  適応性 ,  アクチュエータ ,  外圧 ,  深海
準シソーラス用語： ソフトアクチュエータ ,  曲げ角 ,  三次元印刷 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

タイトルに関連する用語 (7件)： 水圧 ,  ベローズ ,  流体 ,  ソフト ,  曲げ ,  アクチュエータ ,  実験的研究