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J-GLOBAL ID：202002269424064523   整理番号：20A0629470

パッケージ配信サービスのための無人航空機のサービスエリアのゾーニング【JST・京大機械翻訳】

Zoning a Service Area of Unmanned Aerial Vehicles for Package Delivery Services

著者 (2件)： Sung Inkyung (Operations Research Group, Department of Materials and Production, Aalborg University, Aalborg, Denmark) ,  Nielsen Peter (Operations Research Group, Department of Materials and Production, Aalborg University, Aalborg, Denmark)
資料名： Journal of Intelligent & Robotic Systems  (Journal of Intelligent & Robotic Systems)
巻： 97  号： 3-4  ページ： 719-731  発行年： 2020年 
JST資料番号： T0752A  ISSN： 0921-0296  CODEN： JIRSES  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： ドイツ (DEU)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 無人航空機(UAVs)を展開することによるパッケージ配信サービスは,それらの顕著な潜在的利益のためにかなりの注目を集めている。概念をより魅力的にするシナリオの一つは,ユニットによるサービスに対する需要の増加を適切に扱うために多数のUAVsを展開することである。しかし,それはUAV制御の困難さとサービスに含まれるスケジューリング問題の複雑さを増加させるので挑戦的である。この問題に取り組むために,サービスエリアをいくつかの分割ゾーンに分解する系統的アプローチを提案した。ゾーン内では,単一UAVをほとんど操作できる。提案した手法の利点と性能を検証するために,最初に,遺伝的アルゴリズム(GA)を適用して,領域分割,すなわちサービスエリア分解を最適化した。次に,シミュレーションモデルを用いて提案した手法の下で,UAVsによるパッケージ配信のサービスレベルを評価した。Copyright Springer Nature B.V. 2019 Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *無人機 ,  遺伝的アルゴリズム ,  *サービスエリア ,  シミュレーションモデル ,  *情報配布 ,  スケジューリング ,  最適化 ,  *地域制 ,  セグメンテーション
準シソーラス用語： 航空宇宙 ,  サービスレベル , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (3件)： 無人航空機 ,  航空宇宙設計 ,  ゾーニング

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (6件)： パッケージ ,  配信 ,  サービス ,  無人航空機 ,  エリア ,  ゾーニング