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J-GLOBAL ID：202002269538290706   整理番号：20A1890157

社会的ナビゲーションとインタラクションのための形式的フレームワークをモデリングする動的Proxemia【JST・京大機械翻訳】

Dynamic Proxemia Modeling Formal Framework for Social Navigation and Interaction

著者 (6件)： Bellarbi Abir (Universite des Sciences et de la Technologie Houari Boumediene (USTHB), Bab Ezzouar, Algeria) ,  Bellarbi Abir (Centre de Developpement des Technologies Avancees (CDTA), Baba Hassen, Algeria) ,  Bellarbi Abir (Groupe de recherche en informatique, image, automatique et instrumentation de Caen (GREYC), Caen, France) ,  Mouaddib Abdel-illah (Groupe de recherche en informatique, image, automatique et instrumentation de Caen (GREYC), Caen, France) ,  Ouadah Noureddine (Centre de Developpement des Technologies Avancees (CDTA), Baba Hassen, Algeria) ,  Achour Nouara (Universite des Sciences et de la Technologie Houari Boumediene (USTHB), Bab Ezzouar, Algeria)
資料名： Advances in Intelligent Systems and Computing  (Advances in Intelligent Systems and Computing)
巻： 1250  ページ： 303-321  発行年： 2020年 
JST資料番号： W5075A  ISSN： 2194-5357  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： ドイツ (DEU)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本研究では,混雑環境における移動ロボット社会ナビゲーションの問題に取り組んだ。正式なフレームワークとして,著者らは,proxemia majorに基づく新しいアプローチを提案する。すべての以前の研究は,静的ケースのみを考慮したので,活動特性,相互作用の様式,コミュニケーションのサポート(電話,..),および相互作用したグループ者の空間組織を独立して考慮した。本論文では,人々のグループに対する社会的ナビゲーションとインタラクションのヒートマップを作成するための「Dynamic Proxemiaモデリングアプローチ」(DPMA)の形式的フレームワークを提案した。著者らは,シミュレーションに関するROSを用いた実験および仲介事象例におけるPionnerロボットについて検証し,有望な結果を示した。Copyright Springer Nature Switzerland AG 2021 Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *相互作用 ,  コミュニケーション ,  電話 ,  ロボット ,  移動ロボット
準シソーラス用語： ヒートマップ , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (3件)： 社会的ナビゲーション ,  人間-ロボット相互作用 ,  低酸素血症

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (5件)： 社会 ,  ナビゲーション ,  インタラクション ,  フレームワーク ,  モデリング