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J-GLOBAL ID：202002269556561424   整理番号：20A1804224

UAVを用いた建設操作ロボットシステムの協調【JST・京大機械翻訳】

Coordination of construction manipulation robotic system using UAV

著者 (2件)： Bulgakov A G (Southwest State University, Kursk, Russia) ,  Pakhomova E G (Southwest State University, Kursk, Russia)
資料名： IOP Conference Series: Materials Science and Engineering  (IOP Conference Series: Materials Science and Engineering)
巻： 789  号： 1  ページ： 012007 (8pp)  発行年： 2020年 
JST資料番号： W5559A  ISSN： 1757-8981  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： イギリス (GBR)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： ドローン技術は建設分野に大きく貢献していることが実証された。写真測量,プロット監視および資産検査のようなタスクは,人間オペレータの貢献度のあるレベルを有する空中ロボット技術により自動化された。本論文では,分散ロボットシステム:ドローンおよび移動ロボットクレーンを用いて,完全自動化構築タスクを達成する可能性を解析した。ドローンの役割は,パーゴラブレードを築くために,クレーンブームアームの周囲を研究し,望ましい軌道を生成することである。本論文は,分散サイバー-物理システムの層に焦点を当て,そのような複雑なタスクを達成し,クレーンブームアームの軌道を,二次元Chebyshev-Gauss選点法により,最小jerk経路で解くことにより,最適化する。Please refer to the publisher for the copyright holders. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 最適化 ,  自動化 ,  オペレータ ,  クレーン ,  写真測量 ,  *無人機 ,  二次元 ,  アーム ,  選点法 ,  移動ロボット
準シソーラス用語： ロボット工学 ,  クレーンブーム ,  *ロボットシステム , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  航空機  (QK06000K)

タイトルに関連する用語 (4件)： UAV ,  建設 ,  ロボットシステム ,  協調