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J-GLOBAL ID：202002269651481410   整理番号：20A0044950

水中地形支援ナビゲーションにおける整合航路の選択【JST・京大機械翻訳】

Selection of matching routes in terrain aided navigation

著者 (3件)： Xu Zhenyang (海軍工程大学兵器工程学院,湖北武漢,430033) ,  Zhang Jingyuan (海軍工程大学兵器工程学院,湖北武漢,430033) ,  Wang Peng (海軍工程大学兵器工程学院,湖北武漢,430033)
資料名： Xitong Gongcheng yu Dianzi Jishu  (Xitong Gongcheng yu Dianzi Jishu)
巻： 41  号： 11  ページ： 2588-2596  発行年： 2019年 
JST資料番号： C2068A  ISSN： 1001-506X  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 水中地形支援航法の精度は,整合領域の地形特性に大きく依存する。同一地形区域の異なった整合航路による航法効果の違いと単一地形特徴パラメーターが航路の航法性に対して全面的に正確に評価できないという問題に対して、地形特徴がナビゲーション性能に与える影響を検討し、地形情報を反映する多地形特徴パラメーターを総合的に選択する。灰色ファジィ理論に基づいて,ある地形区域における異なる整合航路のナビゲーション性能を測定するための統合航法係数を提案し,そして,異なる航法係数を持つ航路の航路性能を,質点フィルタリングアルゴリズムによって,シミュレーションした。シミュレーション結果により,提案した評価方法は,航路選択において,良好な実現可能性および強い地形適応性を持ち,そして,ナビゲーション係数は,地形情報豊富地域および欠乏地域において,整合航路の航法可能性を,良好に評価することができた。それは,単一特性パラメータ評価の不完全性を克服し,そして,航路選択における研究不足を克服し,そして,水中経路計画および補助航法性能の改善に,実用的工学応用値を持った。Data from Wanfang. Translated by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： ファジィ理論 ,  適応性 ,  経路探索 ,  シミュレーション ,  質点 ,  不整 ,  *航路
準シソーラス用語： 統合ナビゲーション ,  地形情報 ,  特徴パラメータ , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (6件)： terrain aided navigation ,  matching route ,  terrain characteristic parameters ,  grey fuzzy theory ,  navigation coefficient ,  the point mass filtering (PM F) algorithm

分類 (1件)： 人工知能  (JE08000Z)

タイトルに関連する用語 (6件)： 水中 ,  地形 ,  支援 ,  ナビゲーション ,  整合 ,  航路