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J-GLOBAL ID：202002269658768018   整理番号：20A0600268

複数のIMUセンサを用いた風速計動揺補正の定量評価

QUANTITATIVE EVALUATION OF ANEMOMETER MOTION COMPENSATION METHOD USING MULTIPLE IMU SENSORS

著者 (4件)： 谷口寛人 (近畿大学 理工学部総合理工学研究科) ,  鈴木直弥 (近畿大学 理工学部機械工学科) ,  GARCIA Gustavo (Nara Institute of Science and Technology) ,  池田篤俊 (近畿大学 理工学部機械工学科)
資料名： 土木学会論文集 B2(海岸工学)(Web)  (海岸工学論文集(Web))
巻： 75  号： 2  ページ： I_1303-I_1308(J-STAGE)  発行年： 2019年 
JST資料番号： U0396A  ISSN： 1883-8944  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 大気・海洋間運動量の正確な計測・評価は,気候変動の予測などに必要な基礎技術の1つである.海面応力の計算には,洋上での高精度な風速計測が必要であるが,風速計の動揺が計測精度に与える影響は十分に評価されていない.本研究では,複数のIMUセンサを風速計に取り付けて高精度な動揺補正を行う手法を提案し,数値シミュレーションとロボットアームを用いた室内実験にて動揺補正効果の定量的な評価を行う.提案手法では,洋上での風速計の瞬間的な運動を任意球面上の運動であると仮定し,IMUセンサ特有の問題である計測誤差の蓄積の影響を減少させる.また,2つのIMUセンサを用いて計測値を統合することで計測誤差の影響を減少させる.無風状態の室内にて実験を行い,提案手法によって動揺の影響が風速計の公称精度以内に収まることを示す.(著者抄録)

シソーラス用語： *計測器 ,  慣性 ,  *センサ ,  *風速計 ,  *揺れ ,  *補正 ,  気候変動 ,  海面 ,  風速 ,  測定精度 ,  シミュレーション ,  ロボットアーム ,  屋内試験 ,  測定誤差
準シソーラス用語： *IMU ,  海面応力 ,  数値シミュレーション ,  *動揺

著者キーワード (4件)： motion compensation ,  sea surface wind stress ,  IMU sensor ,  quantitative evaluation

分類 (2件)： プラネタリー境界層  (DC05100B) ,  時間,速度,加速度,角速度の計測法・機器  (AD05040K)

引用文献 (19件)：

• 1) Charnock H. : Wind stress on a water surface, Quarterly Journal of the Royal Meteorological Society, Vol. 81, Issue 350, pp. 639-640, 1955.
• 2) Smith, S. D. : Wind stress and heat flux over the ocean in gale force winds, Journal of Physical Oceanography, Vol. 10, No. 5, pp. 709-726, 1980.
• 3) Large, W. G. and Pond, S. : Open ocean momentum flux measurements in moderate to strong winds, Journal of Physical Oceanography, Vol. 11, No. 3, pp. 324-336, 1981.
• 4) Yelland, M. and Taylor, P. K. : Wind stress measurements from the open ocean, Journal of Physical Oceanography, Vol. 26, No. 4, pp. 541-558, 1996.
• 5) Takagaki, N., Komori, S., Suzuki, N., Iwano, K., Kuramoto, T., Shimada, S., Kurose, R. and Takahashi, K. : Strong correlation between the drag coefficient and the shape of the wind sea spectrum over a broad range of wind speeds, Geophysical Research Letters, Vol. 30, L23604, 2012.

タイトルに関連する用語 (4件)： IMU ,  風速計 ,  動揺 ,  定量評価