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J-GLOBAL ID：202002269753621183   整理番号：20A1865342

ポイントクラウドデータ処理のためのリーン,多目的,効率的ライブラリ【JST・京大機械翻訳】

cilantro A Lean, Versatile, and Efficient Library for Point Cloud Data Processing

著者 (3件)： Zampogiannis Konstantinos (University of Maryland, College Park, MD, USA) ,  Fermuller Cornelia (University of Maryland, College Park, MD, USA) ,  Aloimonos Yiannis (University of Maryland, College Park, MD, USA)
資料名： ACM Proceedings  (ACM Proceedings)
号： MM ’18  ページ： 1364-1367  発行年： 2018年 
JST資料番号： D0698C  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 幾何的および汎用的ポイントクラウドデータ処理のためのオープンソースC++ライブラリであるCilantroを導入した。図書館は,低水準点雲操作,空間推論,点雲セグメンテーションのための様々な方法,および一般的データクラスタ化,ロバストまたは局所幾何学的アラインメントのための柔軟なアルゴリズム,モデルフィッティング,および強力な可視化ツールをカバーする機能性を提供する。すべての種類のワークフローを収容するために,Clantroはほとんど完全にテンプレートされ,その一般的なアルゴリズムの大部分は任意のデータ次元で動作する。同時に,ライブラリーは使いやすく,高度に表現され,クリーンで簡潔なコーディングスタイルを促進する。シラントロは高度に最適化され,外部依存性の最少セットを持ち,多様なコンテキストにおける実行点クラウド処理ソフトウェアの急速な発展をサポートする。Please refer to this article’s citation page on the publisher website for specific rights information. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： アラインメント ,  *アルゴリズム ,  幾何学 ,  最適化 ,  セグメンテーション ,  シラン ,  ソフトウェア ,  ロバスト性 ,  C++言語 ,  ワークフロー
準シソーラス用語： モデルあてはめ ,  オープンソース ,  可視化ツール ,  データクラスタリング ,  *点群データ , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (5件)： クラスタリング ,  幾何学的レジストレーション ,  モデルフィッティング ,  ポイントクラウド処理 ,  空間推論

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (2件)： ポイントクラウドデータ ,  ライブラリ