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J-GLOBAL ID：202002269832377744   整理番号：20A2805952

協調型車間距離維持支援システムに対するリプレイ攻撃と外乱オブザーバによる検出

Replay Attacks for Cooperative Adaptive Cruise Control Systems and Detection by Disturbance Observer

著者 (3件)： 松下真也 (大分大) ,  上野尚平 (大分大) ,  松尾孝美 (大分大)
資料名： 自動制御連合講演会(CD-ROM)  (自動制御連合講演会講演論文集(CD-ROM))
巻： 63rd (Web)  ページ： ROMBUNNO.1G3-3 (WEB ONLY)  発行年： 2020年 
JST資料番号： F0989D  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： ・攻撃信号をリプレイ攻撃の1つとするdelayリプレイ攻撃に対して,攻撃検出する外乱オブザーバを検出モニターとし,特別な仮定のもと状態の微分値が不要な設計法を提案。
・さらに協調型車間距離制御(CACC)に対して,delayリプレイ攻撃と内部モデル型繰り返しリプレイ攻撃を行い,CACCの制御性能を確認。
・先行車と後続車の車間距離を維持するCACC制御器を設計し,攻撃がない場合やdelayリプレイ攻撃時のCACCのシミュレーションで,検出モニタの性能を検証。

シソーラス用語： *車間距離 ,  計算機利用システム ,  *サイバー攻撃 ,  システムオブザーバ ,  モデル ,  追従制御 ,  システム ,  導関数 ,  方式 ,  設計
準シソーラス用語： コントローラ設計 ,  *外乱オブザーバ ,  協調システム ,  繰返し制御 ,  支援システム ,  設計法 ,  内部モデル

分類 (5件)： システム同定  (IA02040O) ,  システム設計・解析  (IA02030D) ,  システム・制御理論一般  (IA02010H) ,  走行性能  (QG02020S) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J)

引用文献 (14件)：

• Y.Mo and B.Sinopoli,Secure Control Against Replay Attacks,Forty-Seventh Annual Conference,911/918(2009)
• K.Murakami, H.Suemitsu, and T,Matsuo,Repeated Replay-Attack to a Feedback Control System,ICTROBOT2016,Busan,Korea,ThCT2.2,Sept.8(2016)
• 村上, 末光, 松尾, クルーズコントロール系に対する繰り返しリプレイ攻撃, 第59回自動制御連合講演会, 北九州,827/830,11/10-11/12(2016)
• 村上, 末光, 松尾, 繰り返しリプレイ攻撃の各種コントローラのセキュリティ性能, 第35回計測自動制御学会九州支部学術講演会, 佐賀,104-107,11/26-11-27(2017)
• 村上, 末光, 松尾, 繰り返しリプレイ攻撃の制御系性能と検出モニタ, 第4回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム,2F1-4,3/6-3/9(2017)

タイトルに関連する用語 (5件)： 協調 ,  車間距離 ,  支援システム ,  攻撃 ,  外乱オブザーバ