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J-GLOBAL ID：202002269863908442   整理番号：20A2279854

ロバストな軌道最適化のための機会制約付き逐次凸計画法【JST・京大機械翻訳】

Chance-Constrained Sequential Convex Programming for Robust Trajectory Optimization

著者 (3件)： Lew Thomas (Stanford University,Department of Aeronautics and Astronautics,Stanford,CA,94305) ,  Bonalli Riccardo (Stanford University,Department of Aeronautics and Astronautics,Stanford,CA,94305) ,  Pavone Marco (Stanford University,Department of Aeronautics and Astronautics,Stanford,CA,94305)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2020  号： ECC  ページ： 1871-1878  発行年： 2020年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： モデル不確実性と擾乱を受ける非線形動的システムのための安全軌跡の計画は,挑戦的である。本研究では,障害物回避機会制約を符号付き距離関数を用いて再定式化する,非凸制約を持つ機会制約軌道計画問題に取り組むための新しいアプローチを示した。新しい逐次凸プログラミングアルゴリズムを提案し,離散時間問題定式化の下で,一次最適条件を満足する解に収束することを保証した。不確実な6自由度宇宙船システムに関するアプローチを実証し,解が与えられた機会制約のセットを満たすことを示した。Copyright 2020 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： アルゴリズム ,  *最適化 ,  *凸計画法 ,  不確実性 ,  宇宙飛行体 ,  動的系 ,  自由度 ,  凸形 ,  最適条件 ,  定式化 ,  *ロバスト性 ,  障害物回避
準シソーラス用語： 距離関数 ,  軌道計画 ,  *機会制約 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (3件)： 専用演算制御装置  (JC04030Y) ,  音声処理  (JE05000E) ,  符号理論  (ND02030R)

タイトルに関連する用語 (6件)： ロバスト ,  軌道 ,  最適化 ,  機会制約 ,  逐次 ,  凸計画法