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J-GLOBAL ID：202002269865001060   整理番号：20A2445708

Raspberry Piによるカルマンフィルタを用いた低コストGPSトラッキングのための精度向上の実現【JST・京大機械翻訳】

An Implementation of Accuracy Improvement for Low-Cost GPS Tracking Using Kalman Filter with Raspberry Pi

著者 (3件)： Nur Kumalasari Iis (Politeknik Elektronika Negeri Surabaya,Department of Electrical Engineering,Surabaya,Indonesia) ,  Zainudin Ahmad (Politeknik Elektronika Negeri Surabaya,Department of Electrical Engineering,Surabaya,Indonesia) ,  Pratiarso Aries (Politeknik Elektronika Negeri Surabaya,Department of Electrical Engineering,Surabaya,Indonesia)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2020  号： IES  ページ： 123-130  発行年： 2020年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： GPSは,その信頼とユーティリティのために,様々なシナリオに広く拡張されている。スマートフォン上のGPSはGPS受信機より正確である。平均して,現代のスマートフォンは,既にA-GPSを使用して,グローバルナビゲーションシステムが急速にスマートフォン衛星をロックするのを助ける。GPS受信機は,高精度を必要とする農業のための自動化ドロン応用のような再生可能技術に使用されるが,大規模精密農場モニタリングは,人口需要の上昇に応える生産性を増加させるための明確な必要性がある。ドローンは,農地を地図化する正確なGPSを必要とし,GPS受信機からの地上GPS座標データを正確に噴霧することは,GPS信号がなされた多くの異なる因子によって引き起こされた不正確性のため,しばしばある。GPS位置決めの精度と精度に影響する誤差の主な原因は,空の衛星数の欠如である。GPS計算法自体に注目した。Kalmanフィルタを適用してGPSの位置決めを計算した。Kalmanフィルタは,直接GPS計測によって使用され,与えられたものより良い位置推定を行う。Kalmanフィルタパラメータを適用して,より悪い状況におけるスタンドアロンモードでのSPS位置決めの精度と精度を改善した。したがって,誤差を後処理フィルタとしてKalmanフィルタを統合することによって減らすことができた。試験結果は,Kalmanフィルタが共分散雑音値パラメータ(R)=10-6と共分散雑音(Q)=10-6より正確である位置を生成することを示した。Copyright 2020 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 雑音 ,  フィルタ ,  自動化 ,  農業 ,  位置決め ,  共分散 ,  農地 ,  無人機 ,  農場 ,  *Kalmanフィルタ ,  *GPS ,  スマートフォン
準シソーラス用語： 位置推定 ,  GPS受信機 ,  ナビゲーションシステム , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (5件)： pI ,  カルマンフィルタ ,  GPS ,  トラッキング ,  精度向上