文献

J-GLOBAL ID：202002269899967044   整理番号：20A2260834

モーションコントロールカードと関連技術に基づくオープンロボットコントローラに関する研究【JST・京大機械翻訳】

Research on Open Robot Controller Based on Motion Control Card and Related Technologies

著者 (3件)： Zhao Xin (School of Automation, Wuhan University of Technology,Wuhan,China,430070) ,  Zhang Jian (School of Automation, Wuhan University of Technology,Wuhan,China,430070) ,  Qi Shangteng (School of Automation, Wuhan University of Technology,Wuhan,China,430070)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2020  号： ICPICS  ページ： 948-950  発行年： 2020年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 制御技術,自動化,およびインテリジェント製品は絶えず更新され,それはプロセスを加速し,社会の急速な発展を促進する。従来の閉鎖ロボット制御装置は簡単で信頼性が高いが,固定操作タスクとオブジェクトにのみ適しており,多様な製品に対する現代製造の需要を満足させることができず,生産作業は絶えず変化している。集中制御と比較して,分散制御システムは,より大きな柔軟性とロバスト性を持った。現在,市場における運動制御カードによって採用された大部分の制御戦略は固定され,そのため,利用者が他の制御戦略を研究するために使用するのは難しい。オープンロボット制御装置を研究することに基づいて,本論文は,運動制御カードとその関連技術に基づくオープンロボット制御装置に焦点を合わせて,制御システムの性能を解析した。Copyright 2020 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *自動化 ,  信頼性 ,  制御系 ,  集中制御 ,  柔軟性 ,  ロバスト性 ,  運動制御
準シソーラス用語： ロボット制御 ,  制御技術 ,  制御戦略 ,  *ロボットコントローラ , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (4件)： コントロール ,  カード ,  ロボットコントローラ ,  研究