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J-GLOBAL ID：202002269905608436   整理番号：20A0589690

GeigerモードAPDアレイライダ画像の3Dターゲット検出【JST・京大機械翻訳】

3D target detection of Geiger mode APD array lidar image

著者 (4件)： Zhao Tianming (Huazhong Univ. of Science and Technology (China)) ,  Tian Jinwen (Huazhong Univ. of Science and Technology (China)) ,  Liu Hang (Huazhong Univ. of Science and Technology (China)) ,  Jiang Peng (Institute of Mechanical and Electrical Engineering (China))
資料名： Proceedings of SPIE  (Proceedings of SPIE)
巻： 11432  ページ： 114321K-7  発行年： 2020年 
JST資料番号： D0943A  ISSN： 0277-786X  CODEN： PSISDG  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： Geigerモード弁別光ダイオード(APD)アレイライダは,小さい体積,高速撮像速度および高感度を有する非走査ライダである。本論文では,GeigerモードAPDアレイライダ画像の3Dターゲット検出を研究した。GeigerモードAPDアレイライダは,そのイメージング特性のために画像処理の過程において大きなノイズを有する。本論文では,その雑音特性を解析し,雑音を4つの部分に分解した。すなわち,環境雑音,損失雑音,内部雑音およびクロストーク雑音である。雑音特性に従って,本論文はGeigerモードAPDアレイライダ画像をシミュレートした。これに基づいて,ターゲット検出アルゴリズムを研究した。本論文はKNN分類に基づくフィルタリング方法を提案して,画像を前処理するために改良ループフィルタリングアルゴリズムを結合した。次に,前処理マルチフレーム画像を融合するために,適応重合せアルゴリズムを提案した。GeigerモードAPDアレイライダによって捕捉された5つの画像データに関するターゲット検出アルゴリズムをテストして,中間スケールと小規模ターゲットを20フレームにおいて検出することができた。大規模ターゲットは50フレームで検出でき,長距離ターゲットは100フレームで検出できる。COPYRIGHT SPIE. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 環境騒音 ,  雑音 ,  画像処理 ,  前処理 ,  走査 ,  画像特性 ,  フォトダイオード ,  アルゴリズム ,  重合せ ,  内部雑音 ,  雑音特性 ,  クロストーク ,  *三次元 ,  フィルタリング ,  *LIDAR
準シソーラス用語： *レーザレーダ , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： 測光と光検出器一般  (BD07031F) ,  光導電素子  (NC03083X)

タイトルに関連する用語 (6件)： Geigerモード ,  APD ,  アレイ ,  ライダ ,  3D ,  ターゲット検出