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J-GLOBAL ID：202002270199330642   整理番号：20A2735222

ねじれおよびコイル状高分子アクチュエータの熱駆動解析【JST・京大機械翻訳】

Thermal Actuation Analysis of Twisted and Coiled Polymer Actuators

著者 (5件)： Li Hua (School of Aeronautics and Astronautics, Zhejiang University, Hangzhou, Zhejiang 310027, P. R. China) ,  Li Hua (Key Laboratory of Soft Machines and Smart Devices of Zhejiang Province, Hangzhou, Zhejiang 310027, P. R. China) ,  Wu Yannan (School of Aeronautics and Astronautics, Zhejiang University, Hangzhou, Zhejiang 310027, P. R. China) ,  Ye Haochen (School of Aeronautics and Astronautics, Zhejiang University, Hangzhou, Zhejiang 310027, P. R. China) ,  Xu Yan (School of Aeronautics and Astronautics, Zhejiang University, Hangzhou, Zhejiang 310027, P. R. China)
資料名： International Journal of Applied Mechanics  (International Journal of Applied Mechanics)
巻： 12  号： 8  ページ： 2050092  発行年： 2020年 
JST資料番号： W3717A  ISSN： 1758-8251  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： シンガポール (SGP)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 人工筋肉の新しいクラスであるTwistedおよびコイル状高分子アクチュエータ(TCPAs)は,大きなストローク,低いヒステリシス,低コストなどの利点を示す。熱作動に及ぼす設計パラメータの影響はTCPAsの効果的設計にとって重要である。本研究では,Castiglianoの第二定理に基づく熱作動に対する幾何学的パラメータの影響を記述する新しいモデルを開発した。このモデルでは,ねじり高分子アクチュエータ(TPA)の等価モデルから,その半径方向バイアス角に基づく等価係数を導入した。提案モデルは,その基本特性を用いてTCPAの熱作動を記述する簡単で正確な表現を提供する。提案したモデルを文献からの実験データに関して検証し,TCPAのパラメトリック解析に使用した。数値結果により,作動の振幅は,ピッチ角とともに,そして,非線形的に,ばね指数によって,増加した。Copyright 2020 World Scientific Publishing Company All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： ねじり ,  ヒステリシス ,  半径方向 ,  バイアス ,  *ねじり変形 ,  人工筋肉
準シソーラス用語： 設計変数 ,  パラメトリック解析 ,  ピッチ角度 ,  幾何学的パラメータ , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (4件)： ねじれたコイル状高分子アクチュエータ ,  モデル ,  熱作動 ,  パラメトリック解析

分類 (2件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A) ,  生体代行装置  (EL04000N)

タイトルに関連する用語 (4件)： ねじれ ,  高分子アクチュエータ ,  熱駆動 ,  解析