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J-GLOBAL ID：202002270237066829   整理番号：20A1615246

マルチソースセンサに基づく測定情報の包括的処理法に関する研究【JST・京大機械翻訳】

Research on the Comprehensive Processing Method of Measurement Information Based on Multi-Source Sensor

著者 (8件)： Meilin Xie (Key Laboratory of Space Precision Measurement Technology, Chinese Academy of Sciences,Xi’an,China,710119) ,  Cao Yu (Key Laboratory of Space Precision Measurement Technology, Chinese Academy of Sciences,Xi’an,China,710119) ,  Wei Hao (Key Laboratory of Space Precision Measurement Technology, Chinese Academy of Sciences,Xi’an,China,710119) ,  Wei Huang (Key Laboratory of Space Precision Measurement Technology, Chinese Academy of Sciences,Xi’an,China,710119) ,  Xuezheng Lian (Key Laboratory of Space Precision Measurement Technology, Chinese Academy of Sciences,Xi’an,China,710119) ,  Tianye Yu (Key Laboratory of Space Precision Measurement Technology, Chinese Academy of Sciences,Xi’an,China,710119) ,  Kai Liu (Key Laboratory of Space Precision Measurement Technology, Chinese Academy of Sciences,Xi’an,China,710119) ,  Feng Jing (Key Laboratory of Space Precision Measurement Technology, Chinese Academy of Sciences,Xi’an,China,710119)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2020  号： ITOEC  ページ： 426-431  発行年： 2020年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 光電ポッドシステムにおける不均一センサの遅れ測定情報と振幅不整合によって引き起こされた追跡精度とサーボ性能劣化の問題を解決するために,マルチソースセンサ測定情報に基づく高精度包括的処理方法を,光電追跡システムの典型的制御ループに従って本論文で提案した。最初に,最適推定理論に基づいて,トラッカーの出力ミス距離を,目標位置精度および高速ノイズの不十分な推定の問題を解決するために,前もって推定した。次に,角度センサと角速度センサの間の情報不整合を考慮して,非線形追跡微分器を用いて角度センサの角速度を得て,角速度センサの測定値との差を作った。最後に,測定情報の振幅と遅れを,差分値が最小化されるまで,差値の二乗平均平方根のサイズに従って適応的に調整した。アルゴリズムをある型のポッドの安定追跡実験に適用し,結果は追跡精度が92μradから54μradに増加し,システムの追跡精度を著しく改善し,アルゴリズムの有効性を証明した。本論文で提案した方法は,他の光電システムに容易に適用することができ,参照有意性[1]を持っている。Copyright 2020 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *アルゴリズム ,  雑音 ,  微分器 ,  角速度 ,  トラッキング装置 ,  実効値 ,  不整合 ,  センサ ,  有効性
準シソーラス用語： 性能劣化 ,  角速度センサ ,  角度センサ ,  高精度 ,  制御ループ ,  光電気 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (3件)： 測定情報 ,  処理法 ,  研究