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J-GLOBAL ID：202002270491965618   整理番号：20A2623506

ロボットディスクマウントスタンドの解析と開発【JST・京大機械翻訳】

Analysis and Development of a Robotic Disk Mounting Stand

著者 (6件)： Koefler Florian (Carinthia University of Applied Sciences (CUAS), Europastraβe 4,Engineering & IT, Systems Engineering,Villach,9524) ,  Edlinger Manuel (Carinthia University of Applied Sciences (CUAS), Europastraβe 4,Engineering & IT, Systems Engineering,Villach,9524) ,  Jausz Nikolas (Carinthia University of Applied Sciences (CUAS), Europastraβe 4,Engineering & IT, Systems Engineering,Villach,9524) ,  Egger Winfried (Carinthia University of Applied Sciences (CUAS), Europastraβe 4,Engineering & IT, Systems Engineering,Villach,9524) ,  Werth Wolfgang (Carinthia University of Applied Sciences (CUAS), Europastraβe 4,Engineering & IT, Systems Engineering,Villach,9524) ,  Faller Lisa-Marie (Carinthia University of Applied Sciences (CUAS), Europastraβe 4,Engineering & IT, Systems Engineering,Villach,9524)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2020  号： MIPRO  ページ： 818-822  発行年： 2020年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 産業4.0および関連する自動化概念は,現在,研究の鮮明な分野である。さらに,そのような概念は,人間が退屈で鈍い,または危険な,そして,危険なタスクで作業しなければならないところに適用される。さらに,小企業は,適切な人員を見出さないギャップを埋めることができる。従って,この産業は,著者らの研究室で行ったBachelorプロジェクトと同様に,研究プログラム,関連する自動化およびロボット講義にも反映されている。本研究では,ロボット講義と研究室のために開発された教育概念を初めて提示した。次に,プログラマブル論理制御装置と共にロボットマニピュレータを用いた産業組立タスクのための自動化概念の開発に対する教材の成功した応用を示した。ターゲット応用において,ロボットは,歯車部品を製造するために鋼ディスクに215の炭化物ブレードを組み立てて,接着するために使用した。そのような概念を成功裏に実装するために,プロセスは各1個が個別に分析されるサブステップで破壊される。Copyright 2020 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *円板 ,  教育 ,  自動化 ,  *ロボット ,  炭化物 ,  鋼 ,  教材 ,  プログラマブルコントローラ
準シソーラス用語： ロボットマニピュレータ , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (2件)： 解析 ,  開発