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J-GLOBAL ID：202002270512984208   整理番号：20A1862880

UAVによる野生生物保護のためのシミュレーション環境AirSim-W【JST・京大機械翻訳】

AirSim-W A Simulation Environment for Wildlife Conservation with UAVs

著者 (11件)： Bondi Elizabeth (University of Southern California) ,  Dey Debadeepta (Microsoft) ,  Kapoor Ashish (Microsoft) ,  Piavis Jim (Microsoft) ,  Shah Shital (Microsoft) ,  Fang Fei (Carnegie Mellon University) ,  Dilkina Bistra (University of Southern California) ,  Hannaford Robert (Air Shepherd) ,  Iyer Arvind (Air Shepherd) ,  Joppa Lucas (Microsoft) ,  Tambe Milind (University of Southern California)
資料名： ACM Proceedings  (ACM Proceedings)
号： COMPASS ’18  ページ： 1-12  発行年： 2018年 
JST資料番号： D0698C  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： ポーチングレベルの増加は,動物を計数し,公園に動物を配置し,また, po食者を見つけるため,無人航空機(UAVまたはドローン)の使用につながった。これらのUAVに搭載された長波熱赤外線カメラの使用を通して,夜間に po食者がしばしば行われる。残念なことに,保存UAVからの生ビデオストリームの監視は,すべての夜が困難なタスクである。この監視作業を支援するため,コンピュータビジョンの新しい技術を開発した。本研究は,ラベルに約6か月を要したデータセットに基づいている。しかし,自律飛行の検出と将来試験のさらなる改善は,よりラベル付き訓練データだけでなく,アルゴリズムが安全にテストできる環境も必要とする。両方の目標を効率的に満たすために,野生生物保護の領域のために特別に設計されたシミュレーション環境であるAirSim-Wを提示した。これは,(i)非現実的エンジンにおけるアフリカサバンナ環境の作成,(ii)ラジオメトリーに基づく新熱赤外モデルの統合,(iii)模擬訓練データを生成するためのジグザグパターンにおける関心または飛翔の対象を追跡するためのAPIコード拡張,および(iv)AirSim-Wによって生成された模擬データを用いた検出改善を示した。これらの付加的シミュレーション特徴により,AirSim-Wは野生生物保全研究に直接有用である。Please refer to this article’s citation page on the publisher website for specific rights information. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： アルゴリズム ,  カメラ ,  *シミュレーション ,  赤外線 ,  計算機シミュレーション ,  保全 ,  動物 ,  折れ線 ,  無人機 ,  *野生生物 ,  コンピュータビジョン ,  放射測定
準シソーラス用語： 訓練データ ,  ビデオストリーム ,  熱赤外線 ,  自動飛行 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (5件)： ドローン ,  オブジェクト検出 ,  シミュレーション ,  無人航空機 ,  野生生物保護

分類 (2件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  航空機  (QK06000K)

タイトルに関連する用語 (4件)： UAV ,  野生生物 ,  シミュレーション ,  環境