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J-GLOBAL ID：202002270592700677   整理番号：20A1445637

非相反光機械作動のための設計原理【JST・京大機械翻訳】

Design principles for non-reciprocal photomechanical actuation

著者 (3件)： Lahikainen Markus (Smart Photonic Materials, Faculty of Engineering and Natural Sciences, Tampere University, P. O. Box 541, FI-33101 Tampere, Finland. [e-mail] [e-mail]) ,  Zeng Hao ,  Priimagi Arri
資料名： Soft Matter  (Soft Matter)
巻： 16  号： 25  ページ： 5951-5958  発行年： 2020年 
JST資料番号： W2327A  ISSN： 1744-683X  CODEN： SMOABF  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： イギリス (GBR)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 非往復運動は,時間反転非対称を示す一連の運動である。このような運動は様々な自然種の間で一般的であり,効率的な移動を達成するための典型的な戦略として採用される。一般に,人工ロボットデバイスにおける非往復運動の実現は,少なくとも2つの個々のアクチュエータの同期制御を必要とし,従って,小型化が,異なる機械部品の統合と,オンボード電池の使用の可能性を制限する,ソフトマイクロロボットに挑戦する。ここでは,光機械的応答液晶ネットワークで作られた無線制御ソフトアクチュエータにおける非往復運動を達成するための一般的概念を紹介した。モノリシックアクチュエータは,光化学的および光熱的に作動できる2つのセグメントで構成され,異なる波長の光源を時間的に変調する制御シーケンスにより,非往復運動を得た。光活性化合物の適切な選択により,変調光源の数は3から2まで,そして最終的には1つまで減少できた。最後に,時間変調のない一定の光場の下で,フレキシブルストリップにおける自己遮蔽効果による非往復自己振動を示した。本研究は,無線ソフトマイクロロボット制御のための新しい戦略を提供する光制御非レシプロカル作動に対する一般的指針を提供した。Copyright 2020 Royal Society of Chemistry All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 液晶 ,  *光源 ,  自励振動 ,  電池 ,  ネットワーク ,  機械要素 ,  波長 ,  小型化 ,  非対称性 ,  アクチュエータ ,  往復運動 ,  光化学 ,  光制御 ,  マイクロロボット
準シソーラス用語： ロボット制御 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 固体の機械的性質一般  (BL01021C)

タイトルに関連する用語 (1件)： 設計原理