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J-GLOBAL ID：202002270622998898   整理番号：20A0338766

動詞から行動へ:操作動詞の軌道パターン解釈のための力学に基づくアプローチ【JST・京大機械翻訳】

From Verb to Action: A Mechanics-based Approach for Trajectory-Pattern Interpretation of Manipulation Verbs

著者 (2件)： Shi Man (School of International Studies, Shaanxi Normal University, 199 South Chang’an Road, Xi’an, China) ,  Wang Hongbo (School of Mechanical Engineering, Northwestern Polytechnical University, 127 West Youyi Road, Xi’an, China)
資料名： Journal of Physics: Conference Series  (Journal of Physics: Conference Series)
巻： 1302  号： 3  ページ： 032031 (7pp)  発行年： 2019年 
JST資料番号： W5565A  ISSN： 1742-6588  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： イギリス (GBR)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 操作行動への自然言語命令における操作動詞の解釈は,将来のサービスロボットにとって不可欠な能力である。操作動詞の代表的な例として,切断と破壊(C&B)動詞が注目を集めており,ロボット工学と自然言語処理の両方の分野で様々な解釈方法が提案されている。しかしながら,既存の方法は,ツール,オブジェクト,およびデモンストレーションビデオによる手動意味マッチングに依存しているか,定性的および経験的知識に基づいている。その結果,C&B動詞をロボットの軌道パターンに定量的に解釈することはできず,操作行動を実行するための必要な情報である。この問題に対処するために,本論文では,C&B動詞を定量的,計算可能,検証可能な形式に解釈するために,接触,ねじれ,およびwrench定式化を用いて,機械ベースのアプローチを提案した。提案した方法は,自然言語処理における意味解析と同様に,操作タスクのロボット軌道生成のための定量的制約と統一検証基準を導いた。Please refer to the publisher for the copyright holders. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 自然言語処理 ,  *動詞 ,  マッチング ,  意味解析 ,  ねじり変形 ,  定式化 ,  ロボット ,  自然言語 ,  録画装置
準シソーラス用語： 軌道生成 ,  ロボット工学 ,  サービスロボット , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 自然語処理  (JE06000L)

タイトルに関連する用語 (4件)： 動詞 ,  行動 ,  軌道 ,  力学