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J-GLOBAL ID：202002270681803772   整理番号：20A0916018

自律水中車両の動的モデルと制御【JST・京大機械翻訳】

Dynamic Model and Control of an Autonomous Underwater Vehicle

著者 (4件)： Mohamed Samer A. (Faculty of Engineering Ain Shams University,Mechatronics Engineering Department,Cairo,Egypt) ,  Osman Aya A. (Faculty of Engineering Ain Shams University,Mechatronics Engineering Department,Cairo,Egypt) ,  Attia Salma A. (Faculty of Engineering Ain Shams University,Computer and Systems Department,Cairo,Egypt) ,  Maged Shady A. (Faculty of Engineering Ain Shams University,Mechatronics Engineering Department,Cairo,Egypt)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2020  号： ITCE  ページ： 182-190  発行年： 2020年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,車両の質量特性と形状に関連するすべての物理的パラメータを考慮した自律的水中車両の動的モデリングプロセスと,特定のスラスタ構成によって生成される流体力学的/流体力学的力とモーメントおよび制御動作を提示した。さらに,本論文では,車体フレームに対する車両の全線形および角速度を制御することに加えて,安定な深さ制御,ステアリング角度制御,ロールおよびピッチ角安定化を達成するために,車両運動の4自由度を同時に制御するために実行したLQR制御アルゴリズムを紹介した。Copyright 2020 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 流体力学 ,  *ダイナミックモデル ,  角速度 ,  制御動作 ,  自由度 ,  モーメント
準シソーラス用語： 制御アルゴリズム ,  車両運動 ,  スラスタ ,  動的モデリング , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (3件)： 自律 ,  水中 ,  動的モデル