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J-GLOBAL ID：202002270855674896   整理番号：20A0910125

モデル予測と反転法に基づく宇宙操縦プラットフォームの高精度姿勢制御【JST・京大機械翻訳】

High Precision Attitude Control of Space Maneuvering Platform Based on Model Predictive and Inversive Method^*

著者 (3件)： Tan Tianle (Shanghai Aerospace Control Technology Insititute,Shanghai Key Laboratory of Space Intelligent Control Technology,Shanghai,China) ,  Yin Junxiong (Shanghai Aerospace Control Technology Insititute,Shanghai Key Laboratory of Space Intelligent Control Technology,Shanghai,China) ,  Zhou Hengjie (Shanghai Aerospace Control Technology Insititute,Shanghai Key Laboratory of Space Intelligent Control Technology,Shanghai,China)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2019  号： ICUS  ページ： 340-347  発行年： 2019年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 宇宙操縦プラットフォームのための高精度姿勢制御の要求を満たすために,衛星姿勢の運動学と動力学を分析してモデル化した。フィードバック線形化を用いて,姿勢運動の高次非線形項を姿勢制御則に含めた。離散時間制御システムに対して,状態遷移モデルを用いて状態の偏差を予測し,システムに及ぼす制御動作の機構に基づいて,制御命令を一般化逆行列理論によって逆に推論した。モデル予測と逆制御理論に基づく衛星姿勢角と角速度の共同制御法を提案した。特別な作業のための宇宙マニピュレータの運動によって引き起こされた擾乱の影響機構に基づいて,干渉補償制御法則を設計して,それを通して,補償命令を現在の状態情報に従って直接解明した。さらに,設計した制御装置は,システム状態とサンプリング期間に従って,時変で適応性がある。柔軟な太陽アレイ,パラメータ不確実性,測定ノイズおよび外部擾乱の影響を考慮して,シミュレーション結果は,設計した方法が高精度衛星姿勢操縦,追跡および安定性制御を達成することができて,外部擾乱および不確実な慣性パラメータに対してロバストであることを示した。Copyright 2020 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 干渉 ,  シミュレーション ,  太陽 ,  制御装置 ,  不確実性 ,  制御系 ,  姿勢制御 ,  姿勢運動 ,  制御方式 ,  角速度 ,  *宇宙空間 ,  ロバスト性 ,  宇宙マニピュレータ ,  制御則
準シソーラス用語： 外部擾乱 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (6件)： モデル予測 ,  反転 ,  宇宙 ,  操縦 ,  プラットフォーム ,  姿勢制御