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J-GLOBAL ID：202002270940032542   整理番号：20A2499289

対称群上の双線形システムの可制御性の解析:置換へのLieブラケットのマッピング【JST・京大機械翻訳】

Analyzing Controllability of Bilinear Systems on Symmetric Groups: Mapping Lie Brackets to Permutations

著者 (2件)： Zhang Wei (Department of Electrical and Systems Engineering, Washington University, St. Louis, MO, USA) ,  Li Jr-Shin (Department of Electrical and Systems Engineering, Washington University, St. Louis, MO, USA)
資料名： IEEE Transactions on Automatic Control  (IEEE Transactions on Automatic Control)
巻： 65  号： 11  ページ： 4895-4901  発行年： 2020年 
JST資料番号： C0223A  ISSN： 0018-9286  CODEN： IETAA9  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 双線形システムは,ロボット工学から量子ドットまでの動的系に対する自然モデルとして多様な分野に出現する。そのようなシステムの可制御性の分析は,例えば,最適制御則の設計,不安定システムの安定化,および入出力関係の最小実現のために,基本的かつ実用的に重要である。Lie理論からのツールを採用して,双線形系に対する可制御性条件を確立し,最も顕著な開発はLie代数ランク条件(LARC)であった。しかし,LARCの応用は高次元システムに対して計算上高価である。本論文では,双線形系の可制御性を研究するための代替的かつ効果的な代数的アプローチを示した。中心アイデアは,対称グループ上の置換乗算に対するシステムダイナミックスを支配するベクトル場のLieブラケット演算を写像することであり,従って,制御性と制御可能なサブ多様体を置換軌道によって特性化できる。さらに,本手法は,エージェントとMarkov連鎖間の制御結合を持つマルチエージェントシステムのような,非有向グラフ上で定義されたシステムの可制御性の特性化に適用可能であり,次に,グラフ連結性を通して可制御性のグラフ表現を明らかにした。Copyright 2020 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *対称性 ,  多様体 ,  動的系 ,  有向グラフ ,  Markov連鎖 ,  演算 ,  乗算 ,  システムダイナミックス ,  ベクトル場 ,  *双線形系 ,  高次元 ,  最小実現 ,  エージェント ,  マルチエージェントシステム
準シソーラス用語： ロボット工学 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： 人工知能  (JE08000Z) ,  計算機網  (JC03000K)

タイトルに関連する用語 (7件)： 対称 ,  双線形システム ,  可制御性 ,  解析 ,  置換 ,  ブラケット ,  マッピング