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J-GLOBAL ID：202002271134424699   整理番号：20A0493118

見通し外状況による産業環境における移動ロボットのロバストな位置決め【JST・京大機械翻訳】

Robust Localization of Mobile Robot in Industrial Environments With Non-Line-of-Sight Situation

著者 (6件)： Bai Xingzhen (College of Electrical Engineering and Automation, Shandong University of Science and Technology, Qingdao, China) ,  Dong Liting (College of Electrical Engineering and Automation, Shandong University of Science and Technology, Qingdao, China) ,  Ge Leijiao (School of Electrical and Information Engineering, Tianjin University, Tianjin, China) ,  Xu Hongxiang (College of Electrical Engineering and Automation, Shandong University of Science and Technology, Qingdao, China) ,  Zhang Jinchang (College of Electrical Engineering and Automation, Shandong University of Science and Technology, Qingdao, China) ,  Yan Jun (Concordia Institute for Information Systems Engineering, Concordia University, Montre ́al, QC, Canada)
資料名： IEEE Access  (IEEE Access)
巻： 8  ページ： 22537-22545  発行年： 2020年 
JST資料番号： W2422A  ISSN： 2169-3536  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,非視線(NLOS)状況を有する複雑な環境における移動ロボット(MR)の新しいロバストな位置確認を提案した。NLOS測定の正確な認識を達成するために,2つの新しい測定処理戦略を提案した。さらに,遺伝的アルゴリズム(GA)に基づく改良粒子フィルタ(PF)を提示した。そこでは,GAを導入して再サンプリングプロセスを改善し,PFはサンプル劣化を効果的に克服し,計算量を低減した。アルゴリズムの有効性を一連の実験とシミュレーションにより評価した。提案方法は,従来の方法より良い精度を実証して,異なるタイプのNLOS環境におけるMRのリアルタイム,正確で安定な位置決めを実現することができた。Copyright 2020 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *ロバスト性 ,  アルゴリズム ,  *移動ロボット ,  位置決め ,  遺伝的アルゴリズム ,  計算量 ,  有効性
準シソーラス用語： 実時間 ,  NLOS環境 ,  リサンプリング ,  粒子フィルタ , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： 音声処理  (JE05000E) ,  音響信号処理  (BB03050C)

タイトルに関連する用語 (6件)： 見通し ,  状況 ,  産業 ,  環境 ,  ロボット ,  ロバスト