文献

J-GLOBAL ID：202002271159767853   整理番号：20A0826901

粒子フィルタリングによる移動物体の正確な光音響および慣性三次元姿勢追跡【JST・京大機械翻訳】

Accurate Optoacoustic and Inertial 3-D Pose Tracking of Moving Objects With Particle Filtering

著者 (7件)： Esslinger Dominik (Institute for System Dynamics, University of Stuttgart, Stuttgart, Germany) ,  Rapp Philipp (Institute for System Dynamics, University of Stuttgart, Stuttgart, Germany) ,  Wiertz Samuel (Institute for System Dynamics, University of Stuttgart, Stuttgart, Germany) ,  Rendich Helen (Institute for System Dynamics, University of Stuttgart, Stuttgart, Germany) ,  Marsden Robert (Institute for System Dynamics, University of Stuttgart, Stuttgart, Germany) ,  Sawodny Oliver (Institute for System Dynamics, University of Stuttgart, Stuttgart, Germany) ,  Tarin Cristina (Institute for System Dynamics, University of Stuttgart, Stuttgart, Germany)
資料名： IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement  (IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement)
巻： 69  号： 3  ページ： 893-906  発行年： 2020年 
JST資料番号： C0232A  ISSN： 0018-9456  CODEN： IEIMAO  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 産業環境において,複雑な手動組立プロセスにおけるツールの位置と方向の決定は,プロセスの実現と品質管理についての自動監視を可能にする。本論文では,この位置決めタスクを取り込むことができる結合距離と慣性測定に基づく光音響屋内位置決めシステムを提示した。そうすることにおいて,正確な距離測定は,超音波と赤外線によって達成した。この新しいシステムは,粒子フィルタ(PF)において,室内固定受信機への片側距離を測定し,これらの測定を慣性航法システムデータ(加速度,角速度,磁場)と融合することにより,送信機に同時に取り付けられた複数の移動物体を位置決めできる。そうすることにおいて,PFは,伝搬段階における姿勢予測のために加速度計とジャイロスコープデータを使用することによって,推定補正のために距離測定と磁力計データを利用することによって,対象物の姿勢を決定した。システム性能評価のためのこれらの動力学を解析するために,組立シナリオにおける人間の手の動きの動力学を記録するために,市販の光学的参照システムを用いた。次に,新しい光音響システムを,送信機が固定された電気線形軸にこれらの動力学を適用することにより試験した。基準システムと比較して,達成された中央値位置誤差は2.6cm以下であり,中央値方向誤差は以前に記録された手運動動力学を超えていても10.0°以下である。Copyright 2020 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 受信機 ,  *音響 ,  組立工程 ,  加速度計 ,  音響機器 ,  磁力計 ,  赤外線 ,  *三次元 ,  磁場 ,  超音波 ,  送信機 ,  角速度 ,  加速度 ,  品質管理 ,  ジャイロスコープ

分類 (1件)： 長さ,面積,断面,体積,容積,角度の計測法・機器  (AD05020O)

タイトルに関連する用語 (5件)： 粒子フィルタリング ,  移動物体 ,  慣性 ,  姿勢 ,  追跡