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J-GLOBAL ID：202002271205366519   整理番号：20A0011915

非消失測定による前処理非線形出力調整【JST・京大機械翻訳】

Pre-processing nonlinear output regulation with non-vanishing measurements

著者 (4件)： Wang Lei (School of Electrical Engineering and Computing, University of Newcastle, Australia) ,  Marconi Lorenzo (CASY - DEI, University of Bologna, Italy) ,  Wen Changyun (School of Electrical and Electronic Engineering, Nangyang Technological University, Singapore) ,  Su Hongye (State Key Laboratory of Industrial Control Technology, Institute of Cyber-Systems and Control, Zhejiang University, Hangzhou, PR China)
資料名： Automatica  (Automatica)
巻： 111  ページ： Null  発行年： 2020年 
JST資料番号： B0208A  ISSN： 0005-1098  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： オランダ (NLD)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,測定の存在下での線形および非線形システムの出力調整問題を扱い,また,制御誤差の他に,定常状態における余分な出力の非消失も含まれる可能性がある。最初に,線形システムに対して,ロバストな方法で問題を解く「前処理」内部モデルベースの解は,適切に位置する零点を通しての余分な測定の定常状態効果をブロックする安定化器に依存することを示した。これに動機付けされて,非消滅測定を処理し,ゼロ定常状態を持つ新しい出力を生成する,非線形前処理設計戦略を,半グローバル設定における非線形システムに対して提示した。プラントとフィルタのカスケードの出力フィードバックによる安定化可能性の基礎となる新しい非線形非共鳴条件を紹介した。Copyright 2020 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 非線形系 ,  位相 ,  共鳴 ,  プラント ,  フィルタ ,  ロバスト性 ,  *線形系 ,  安定器 ,  前処理 ,  零点 ,  線形性
準シソーラス用語： 内部モデル ,  定常状態 ,  出力制御 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (6件)： 非線形出力制御 ,  内部モデル ,  非最小位相 ,  ウォッシュアウトフィルタ ,  拡張高利得オブザーバ ,  計測フィードバック

分類 (1件)： システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (2件)： 非線形 ,  出力調整