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J-GLOBAL ID：202002271238280040   整理番号：20A1469895

空飛ぶ消火ホースロボットの特性を考慮した至近距離からの放水による火災抑制効果の検証

Evaluation of fire suppression effect by water discharge from a close distance considering characteristics of flying hose robot

著者 (8件)： 安藤久人 (東北大) ,  安部祐一 (東北大) ,  山口智香 (東北大) ,  昆陽雅司 (東北大) ,  多田隈建二郎 (東北大) ,  鳥飼宏之 (弘前大) ,  圓山重直 (八戸工高専) ,  田所諭 (東北大)
資料名： 日本火災学会研究発表会概要集(CD-ROM)  (Proceedings of JAFSE Annual Symposium (CD-ROM))
巻： 2020  ページ： 285-286  発行年： 2020年05月28日 
JST資料番号： Z0377C  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

本文一部表示： 1.背景と目的.リスクの高い消火活動を担うため,陸上走行型の消火ロボットが開発されてきた.課題として自重,牽引ホースのスタック等による瓦礫等の走破性能があった.我々は,消火ホースから水を噴射し,その噴射反力の向きを制御することでホースを安定...【本文一部表示】

シソーラス用語： *無人機 ,  消火設備 ,  ホース ,  移動ロボット ,  近傍場 ,  *放水 ,  *消火 ,  *実証実験 ,  給水量 ,  区画火災 ,  噴霧

分類 (2件)： 電気・防災・防犯・昇降機設備,その他の建築設備  (RB06030R) ,  火災  (RA02020B)

タイトルに関連する用語 (5件)： ロボット ,  放水 ,  火災 ,  抑制効果 ,  検証