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J-GLOBAL ID：202002271260601259   整理番号：20A0205496

Medrobotics Flex Systemを用いた経肛門的全中直腸切除術(TATME)の実現可能性【JST・京大機械翻訳】

Feasibility of transanal total mesorectal excision (taTME) using the Medrobotics Flex System

著者 (5件)： Carmichael Heather (Department of Surgery, University of Colorado, Denver, CO, USA) ,  D’Andrea Anthony P. (Division of Colon and Rectal Surgery, Department of Surgery, Icahn School of Medicine at Mount Sinai, New York, NY, USA) ,  Skancke Matthew (Department of General Surgery and Colorectal Surgery, George Washington University School of Medicine, Washington, DC, USA) ,  Obias Vincent (Department of General Surgery and Colorectal Surgery, George Washington University School of Medicine, Washington, DC, USA) ,  Sylla Patricia (Division of Colon and Rectal Surgery, Department of Surgery, Icahn School of Medicine at Mount Sinai, New York, NY, USA)
資料名： Surgical Endoscopy  (Surgical Endoscopy)
巻： 34  号： 1  ページ： 485-491  発行年： 2020年 
JST資料番号： W4977A  ISSN： 0930-2794  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： ドイツ (DEU)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 直腸癌の治療のための経肛門的全中直腸切除術(taTME)の使用は成長しているが,解剖学的制約は剛体器具による近位直腸へのアクセスを妨げる。現在の外科用ロボットの関節装置は,これらの限界を克服するのに有望であるが,現在のプラットフォームの大きさは,解剖の近位到達範囲を阻害する。柔軟なロボットシステムは,これらの制約を克服することができ,一方,解剖のための安定なプラットフォームを維持した。本研究の目的は,ヒト死体において半ロボットFlexシステム(Medrobotics社,Raynham,MA)を用いてtaTMEを実行する可能性を評価することであった。腹部腹腔鏡補助の有無にかかわらず,Flexシステムを用いて6つの新鮮なヒト死体標本において2つの外科医によって行った。中および低直腸病変の両方をシミュレーションした。視覚化の質,気腹の維持,器具の操縦性,purストリング縫合配置の有効性,解剖学的に正しい平面における解剖を含む計量を評価した。半ロボットのエンドリミナルプラットフォームは,taTMEの間の優れた可視化,不十分化,および解剖を可能にした。直腸の適切なpurストリング閉塞は,全6例で達成された。模擬中直腸病変(N=4)を有する死体において,解剖および前腹膜進入は,4症例のうちの2症例において利用された腹部補助によって,すべての症例において達成された。模擬低直腸病変(N=2)を有する死体において,解離は不完全で,硬い経肛門ポートに近い近接での困難な操作器具により流産された。taTMEに対するFlexシステムの使用は,中直腸解離に対して実行可能である。従来のマルチアームロボットを超える利点は,触覚フィードバックだけでなく,肛門縁から17cmまでの分析能力を有する器具のより長い到達範囲を含む。フレキシブルプラットフォームの現在の設計は,この制約が装置への将来の調整により解決されるかもしれないが,遠位直腸における安全な解剖を可能にしない。Copyright 2019 Springer Science+Business Media, LLC, part of Springer Nature Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 内視鏡下手術 ,  ポート ,  腹腔鏡 ,  剛体 ,  関節ロボット ,  *肛門 ,  直腸腫瘍 ,  有効性 ,  ロボット ,  腹膜 ,  ヒト ,  縫合術 ,  可視化 ,  解剖学 ,  *直腸

著者キーワード (6件)： 経肛門的全中直腸切除術(TATME) ,  直腸切除術 ,  ロボット手術 ,  直腸癌 ,  自然開口内視鏡手術(ノート) ,  ロボット経肛門全中直腸切除

分類 (1件)： 消化器疾患の外科療法  (GH05030R)

タイトルに関連する用語 (4件)： 肛門 ,  腸切除術 ,  TaTME ,  実現可能性