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J-GLOBAL ID：202002271515578927   整理番号：20A0449989

修正適応二次スライディングモード制御:摂動システム応答ロバスト性【JST・京大機械翻訳】

Modified adaptive second order sliding mode control: Perturbed system response robustness

著者 (1件)： Seyedtabaii S. (Electrical Engineering Department, Shahed University, Tehran, Iran)
資料名： Computers and Electrical Engineering  (Computers and Electrical Engineering)
巻： 81  ページ： Null  発行年： 2020年 
JST資料番号： D0546B  ISSN： 0045-7906  CODEN： CPEEBQ  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： オランダ (NLD)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： どのシステムに対しても負のパラメータに対する感度;航空機は破壊的である。この点において,適応二次スライディングモード制御(AS-SMC)を,未知の時変航空機パラメータ不確実性と非モデル化結合摂動を管理するために提案した。採用した適応性は摂動限界の必要な知識を緩和し,提案した滑り面はシステム安定性を改善し,SMC到達位相をバイパスすることにより性能ロバスト性を強化する。基本的制御装置に関する低い許容性応答を提供する方式の有効性を,広範囲のシミュレーションを通して例示した。このシステムが高角度の攻撃/横滑り条件で動作するとき,応答はより評価される。Copyright 2020 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： スキッド ,  スライディングモード制御 ,  ロバスト制御 ,  滑り面 ,  バイパス ,  航空機 ,  有効性 ,  *ロバスト性 ,  制御装置 ,  位相 ,  *摂動 ,  適応性 ,  忍容性
準シソーラス用語： 許容性 ,  パラメータ不確実性 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (5件)： 適応二次SMC ,  航空機ロールの安定化 ,  外乱除去 ,  性能ロバスト性 ,  ロバスト制御

分類 (1件)： システム最適化手法  (IA02050Z)

タイトルに関連する用語 (5件)： 適応 ,  スライディングモード制御 ,  摂動 ,  応答 ,  ロバスト性