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J-GLOBAL ID：202002271522370593   整理番号：20A2506236

多重アンテナジャイロ-GNSS姿勢決定システム【JST・京大機械翻訳】

Multiple antenna gyro-GNSS attitude determination system

著者 (4件)： Zharkov M V (Automated Complexes of Attitude and Navigation Systems Department, Moscow Aviation Institute (MAI) (National Research University), Volokolamskoe shosse, 4, Moscow, Russian Federation) ,  Veremeenko K K (Automated Complexes of Attitude and Navigation Systems Department, Moscow Aviation Institute (MAI) (National Research University), Volokolamskoe shosse, 4, Moscow, Russian Federation) ,  Kuznetsov I M (Automated Complexes of Attitude and Navigation Systems Department, Moscow Aviation Institute (MAI) (National Research University), Volokolamskoe shosse, 4, Moscow, Russian Federation) ,  Pronkin A N (Automated Complexes of Attitude and Navigation Systems Department, Moscow Aviation Institute (MAI) (National Research University), Volokolamskoe shosse, 4, Moscow, Russian Federation)
資料名： IOP Conference Series: Materials Science and Engineering  (IOP Conference Series: Materials Science and Engineering)
巻： 927  号： 1  ページ： 012073 (6pp)  発行年： 2020年 
JST資料番号： W5559A  ISSN： 1757-8981  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： イギリス (GBR)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 姿勢決定システムは,あらゆるタイプの移動体を制御する最も重要なシステムの1つである。GNSS姿勢決定システムは,過去10年間活発に開発された。このようなシステムは,十分な数の衛星の可視性の必要性に関連する明らかな欠点を持つ。GNSS/慣性統合は,衛星可視度依存性を減らす最良の方法である。多重アンテナ統合慣性衛星システム設計の新しい概念を提案した。システム構造は,ジャイロユニットだけを置き換える慣性測定ユニットから加速度計を除外することを可能にした。システムの重要な特徴は,運動における初期化モードの利用可能性と,限られた衛星可視度の条件にある。システム性能をシミュレーションと自動車試験で評価した。Please refer to the publisher for the copyright holders. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 計測器 ,  システム設計 ,  自動車 ,  加速度計 ,  移動体 ,  可視度 ,  *ジャイロスコープ ,  *姿勢決定 ,  システム構造 ,  *GNSS
準シソーラス用語： *マルチアンテナ ,  システム性能 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 電子航法一般  (ND14010O)

タイトルに関連する用語 (4件)： 多重アンテナ ,  ジャイロ ,  GNSS ,  姿勢決定