船舶航海のリアルタイムの障害物回避区域の効率性を改良するために,瞬間的水深モデルのための自動航法区域の自動抽出方法を,提案した。潮汐モデルを採用して,動的水位をリアルタイムで予測し,瞬間的水深モデルを静的水深と動的水位によって構築した。船舶の安全等深線に従って、瞬間水深モデルの浅水妨害区域を自動追跡し、航行区域の人工妨害区域などの要素を考慮し、多角形合併アルゴリズムを採用して瞬間水深モデルの妨害航区を獲得した。実験により,提案した方法が実現可能であり,瞬間的水深モデルの航法領域集合をリアルタイムで自動的に取得できることを示した。Data from Wanfang. Translated by JST.【JST・京大機械翻訳】