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J-GLOBAL ID：202002271729064461   整理番号：20A0817650

2D-3D透視線対からの多視点絶対および相対姿勢に対する直接最小二乗解【JST・京大機械翻訳】

A Direct Least-Squares Solution to Multi-View Absolute and Relative Pose from 2D-3D Perspective Line Pairs

著者 (3件)： Abdellali Hichem (University of Szeged, Hungary) ,  Frohlich Robert (University of Szeged, Hungary) ,  Kato Zoltan (University of Szeged, Hungary; J. Selye University, Slovakia)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2019  号： ICCVW  ページ： 2119-2128  発行年： 2019年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 多視点カメラシステムの絶対および相対姿勢を推定するための新しいアルゴリズムを提案した。著者らは,最小の場合(各カメラに対して3つの線対の集合)と,多視点カメラシステムに対するすべての異常な2D-3D線対を用いた一般的な場合の両方に対して働くGrobner基底を用いて,直接最小二乗ソルバを導出した。このアルゴリズムを,実データと同様に大規模合成データセット上で検証した。実験結果は,現実的な異常値比と線パラメータに関する雑音の下で安定でリアルタイムの性能を確認した。比較試験は,著者らの方法が最新のアルゴリズムの最新の状態に匹敵することを示した。Copyright 2020 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 異常値 ,  透視 ,  比較試験 ,  雑音 ,  *最小二乗法 ,  アルゴリズム ,  カメラ ,  基底 ,  *三次元 ,  *二次元
準シソーラス用語： 実時間 ,  ソルバ ,  多視点カメラ , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (7件)： 2D ,  3D ,  透視 ,  視点 ,  姿勢 ,  最小二乗 ,  解